Грифопітек, (Griphopithecus) («загадкова мавпа», Абель 1902)— рід вимерлих в міоцені людиноподібних мавп, що входять в родину гомініди (Hominidae) або виділяють в окрему родину — грифопітеціди (Griphopithecidae).
Грифопітек — нащадок афропітека. За даними Девіда Бігана (David Begun, Канада), грифопітек з'явився в Малій Азії (Туреччина) і центральній Європі (Німеччина) 16,5 млн років тому (бурдігальський ярус), незадовго до того, як Євразія була ізольована від Афро-Аравії черговою трансгресією Східного Тетіса.
Будучи ізольованим від африканських гомінін, грифопітек дав початок двом гілкам гомінін, що стали предковими формами: