Механізм Саррюса
Механі́зм Са́ррюса (англ. Sarrus linkage) — шарнірний механізм, що перетворює обмежений рух по колу у прямолінійний рух без використання напрямних був винайдений у 1853 році П'єром Саррюсом[fr].
Конструкція складається з декількох шарнірно-сполучених прямокутних пластин, дві з яких залишаються взаємно паралельними, але можуть рухатись поступально у напрямку одна до (від) одної. Механізм Саррюса належить до класу просторових механізмів, на відміну від механізму Ліпкіна-Посельє, який є пласким механізмом. Механізм Саррюса фактично є двома (або більше) видозміненими корбово-гонковими механізмами сполученими під прямим кутом один до одного.
Хоча П'єр Фредерік Саррюс вважається винахідником його як механізму перетворення обертового руху у прямолінійний, механізм Саррюса ймовірно було винайдено раніше; однак зазвичай це не визнається[1].
-
Альтернативний механізм Саррюса -
3-сторонній механізм -
4-сторонній механізм -
6-сторонній механізм
- Механізм Чебишова
- Механізм Хойкена
- Механізм Ліпкіна-Посельє
- Механізм Ватта
- Корбово-гонковий механізм
- Шотландський механізм
- Механізм Саррюса [Архівовано 28 грудня 2016 у Wayback Machine.] // robotics.eecs.berkeley.edu (англ.)