Кутове прискорення

Матеріал з Вікіпедії — вільної енциклопедії.
Перейти до: навігація, пошук

Кутове прискорення — похідна від кутової швидкості по часу

 \vec{\epsilon} = \frac{d\vec{\omega}}{dt} ,

де  \vec{\epsilon}  — кутове прискорення,  \vec{\omega}  — кутова швидкість,  t  — час.

Вимірюється в рад/c2.

Динаміка[ред.ред. код]

Кутове прискорення виникає тоді, коли змінюється швидкість обертання тіла, наприклад при його розкручуванні. Причиною виникнення кутового прискорення є момент сили, що діє на тіло. Для абсолютно твердого тіла другий закон Ньютона має форму:

 M_i  = \sum_j I_{ij} \varepsilon_j ,

де   I_{ij} - момент інерції,  M_i - компонента момента сили.

Одновісне обертання[ред.ред. код]

Загалом кутове прискорення є векторною величиною. У випадку одновісного обертання, кутове прискорення перпендикулярне до площини обертання. Вибираючи систему координат так, щоб одна з її осей була направлена вздовж осі обертання, кутове прискорення матиме тільки одну компоненту, і тоді його можна описувати скаляром:

 \varepsilon = \frac{d \omega}{dt} = \frac{d^2 \varphi}{dt^2} ,

де  \varphi - кут повороту.


Фізика Це незавершена стаття з фізики.
Ви можете допомогти проекту, виправивши або дописавши її.