Село Малинівка знаходиться за 5 км від правого берега річки Вовча, на відстані 2 км від сіл Орли, Мечетне і Коломійці. У селі бере початок Балка Ягідна. Поруч проходить автомобільна дорога Н15.
Після скасування кріпацтва селяни, отримавши земельні наділи, утворили три хутори, котрі згодом були названі Ягідними № 1, № 2, № 3, бо в садибах хуторян вирощувалось багато всіляких ягід, та особливо — малини. В радянські часи хутори Ягідні були об'єднані в село, назване відповідно Малинівка.