Роберто Мелендес народився в Барранкільї, та розпочав виступи на футбольних полях у місцевому клубі «Хуніор» у 1930 році. У 1939 році нетривалий час грав у клубі «Сентро Гальєго», після чого повернувся до клубу «Хуніор», де й грав до завершення виступів на футбольних полях у 1947 році.
Після завершення виступів на футбольних полях Роберто Мелендес у 1948 році тренував свій рідний клуб «Хуніор». Помер Роберто Мелендес 20 травня 2000 року в Барранкільї.