Форма кривини

Форма кривини — 2-форма $\Omega$ на просторі $E$ головного розшарування із структурною групою Лі $G$, що приймає значення в алгебрі Лі ${\mathfrak {g}}$ групи $G$ і визначувана за формою зв'язності $\omega$, заданої на $E$, за формулою

$\Omega =d\omega +{\frac {1}{2}}[\omega ,\omega ].$

Форма кривини є мірою відхилення данної зв'язності від локально пласкої зв'язності, яка характеризується умовою $\Omega =0$.