Знаючи, що Шевченкові суворо заборонено малювати, Антипов, проте, не чинив йому перешкод, чим сприяв створенню Шевченкових «живописних щоденників» про дослідження доти невідомого краю. У листах до Броніслава Залеського поет згадував про похід у гори Каратау й Антипова як начальника експедиції.