Перша версія бібліотеки була написана Девідом Корнапе влітку 2007 року в рамках програми Google Summer of Code. Пізніше цього ж року Метью Брюхер почав працювати над нею, як частиною своєї дипломної роботи.
2010 року дослідники з INRIA продовжили розробку бібліотеки і 1 лютого 2010 року випустили перший офіційний реліз. Відтоді з'явилося декілька нових релізів бібліотеки, а навколо неї утворилася процвітаюча спільнота з розробників, що продовжують підтримувати та удосконалювати проект[7].