ПАЗ-423470-РАП — варіант шкільного автобуса. КПП: «ГАЗ» механічна, 4-ступінчаста, чи «СААЗ» механічна, 5-ступінчаста.
ПАЗ-4234-РАП — варіант дизельного автобуса з білоруськими комплектуючими. КПП: «СААЗ» — 3206 механічна, 5-ступінчаста[1].
АМК-4234-РАП — варіант автомобільного медичного комплексу на базі автобуса ПАЗ-4234-РАП. Випускається з 2015 року[2].
АЛС-4234-РАП — автолавка на базі автобуса ПАЗ-4234-РАП.
ПАЗ-4234-04 — варіант приміського автобуса, місць на 1 більше (звичайна модель — 30, а ця модифікація — 31). Передня частина автобуса відрізняється від заводської. Двигун ЯМЗ 53423 EGR. Випускається з 2010 року. Всього було випущено 1 891 автобусів[3].
ПАЗ-4234-05 — аналогічний варіант автобуса 4234-04. Двигун Cummins. Випускається з 2009 року. Всього було випущено 1 863 автобусів[4].
ПАЗ-Р 4234 — будується в місті Борисов. Побудовано 100 автобусів[5].