Проспект був запроектований під назвою магістраль Осокорки — Троєщина, Новий проспект, забудову розпочато у 1992 році. Сучасна назва на честь радянського генерала, правозахисника Петра Григоренка — з 1993 року[1].
Спочатку пролягав від Здолбунівської вулиці. 2011 року непарну сторону проспекту було продовжено на північ до вулиці Петра Радзіня.
Григоренка Петра проспект // Вулиці Києва. Довідник / під ред. А. М. Сигалова. — К. : Агентство преси «Журналіст», 2005. — С. 43. — ISBN 966-95457-1-5.
Григоренка Петра проспект // Вулиці Києва: історичні та нові назви (Випуск № 2, 1990–2009 роки) / Олексій Мужилко. — К. : Бужани, 2010. — С. 11, 55, 63. — ISBN 978-966-2135-01-5.