2015 року очолив національну збірну Мексики. Під його керівництвом мексиканці брали участь у декількох виеликих міжнародних турнірів, останнім з яких став чемпіонат світу 2018, де команда Осоріо вийшла з групи, проте у першому ж раунді плей-оф поступилася бразильцям. Невдовзі після цього тренер залишив мексиканську збірну.
3 вересня 2018 року був призначений головним тренером збірної Парагваю, проте вже 13 лютого наступного року контракт було розірвано за обопільною згодою.
З 10 червня 2019 року по 1 листопада 2020 року очолював колумбійський клуб «Атлетіко Насьйональ».[1]
16 червня 2021 року очолив клуб «Америка де Калі».[2] 31 березня 2022 року спортивна дирекція клуб звільнила Осоріо.[3]
13 серпня 2023 колумбієць ства головним тренером єгипетського клубу «Замалек».[4]