ASIMO

Матеріал з Вікіпедії — вільної енциклопедії.

ASIMO (яп. アシモ ашімо) є гуманоїдним роботом створеним Honda Motor Company. За офіційною версією ім'я робота є акронімом від англ. "Advanced Step in Innovative MObility".

Створений корпорацією Honda, в Центрі Фундаментальних Технічних Вако (Японія). Зріст- 130 см, маса 54 кг. Здатний рухатися зі швидкістю до 6 км на годину. Згідно неофіційної версії , своє ім'я ASIMO отримав на честь Айзека Азімова, видатного автора Трьох законів роботехніки. Японською ім'я робота вимовляється як "Ашимо" і співзвучне до словосполучення "А також ноги".

За інформацією 2007 року - у світі нараховується 46 екземплярів ASIMO. Вартість виробництва кожного з них не перевищує одного мільйона доларів, а деяких роботів можна навіть узяти під оренду, за $166 000 на рік (близько $14 000 на місяць).

Представники Хонда говорять, що це правило - тільки оренда, але не продаж - іноді доставляє їм проблеми. Наприклад, під час демонстрації ASIMO арабському шейхові, інженерам було досить складно пояснити, що робот не продається в принципі - ні за які гроші ^[1].

Зміст 1 Історія розробки 1.1 Експерементальні моделі 1.2 Прототипи гуманоїдів 1.3 ASIMO 2 Технологія розпізнавання 2.1 Розпізнавання об'єктів, що рухаються, 2.2 Розпізнавання жестів 2.3 Розпізнавання оточення 2.4 Розрізнення звуків 2.5 Пізнавання осіб 3 Характеристики 4 Див. також 5 Ссылки 6 Посилання 7 Джерела

[ред.] Історія розробки

[ред.] Експерементальні моделі

• Honda E0, представлений у 1986 ^[2]
• Honda E1, представлений у 1987
• Honda E2, представлений у 1987
• Honda E3, представлений у 1987 ^[3]
• Honda E4, представлений у 1991
• Honda E5, представлений у 1991
• Honda E6, представлений у 1991 ^[4]

[ред.] Прототипи гуманоїдів

• P1, представлений у 1993
• P2, представлений у 1996
• P3, представлений у 1997 ^[5]

[ред.] ASIMO

Головний сайт: ASIMO Homepage

• ASIMO, представлений у 2000
• ASIMO для здачі під аренду, представлений у 2001 ^[6]
• розумний ASIMO, представлений в 2002 ^[7]
• ASIMO следуючого покоління, представлений в 2004 ^[8]
• новий ASIMO, представлений в 2005^[9]

[ред.] Технологія розпізнавання

З моделлю ASIMO зразка 2000 року Хонда додала роботу масу функцій, які дозволили йому краще спілкуватися з людьми. Ці функції діляться на п'ять категорій:

[ред.] Розпізнавання об'єктів, що рухаються,

В АЗИМО в голову вбудована відеокамера. З її допомогою АЗИМО може стежити за переміщеннями великої кількості об'єктів, визначаючи дистанцію до них і напрямок. Практичні застосування цієї функції наступні: здатність стежити за переміщеннями людей (повертаючи камеру), здатність переслідувати людину і здатність вітати людину, коли він увійде в межі досяжності.

[ред.] Розпізнавання жестів

ASIMO уміє також вірно тлумачити рухи рук, розпізнаючи тим самим жести. Внаслідок цього можна віддавати ASIMO команди не лише голосом, але і руками. Наприклад, ASIMO розуміє, коли співбесідник збирається потиснути йому руку, а коли махає рукою, кажучи <До побачення>. ASIMO може також розпізнавати вказуючі жести, типу <йди аж туди>.

[ред.] Розпізнавання оточення

ASIMO уміє розпізнавати предмети і поверхні, завдяки чому може діяти безпечно для себе і для тих, хто його оточує. Наприклад, АЗІМО володіє поняттям «сходинка» і не падатиме зі сходів, якщо його не зіштовхнути. Крім того, ASIMO уміє рухатися, обходячи людей, що встали у нього на дорозі.

[ред.] Розрізнення звуків

Розрізнення звуків відбувається завдяки системі HARK [5], в якій використовується масив з восьми мікрофонів, розташованих на голові та тілі андроїда. Вона виявляє, звідки прийшов звук, і відокремлює кожен голос від зовнішнього шуму. При цьому їй не задається кількість джерел звуку і їх місце розташування. На даний момент HARK, здатна надійно (70-80% точності) розпізнавати три мовні потоки тобто, ASIMO здатний уловлювати і сприймати мову відразу трьох чоловік, що звичайній людині не доступно. Робот уміє відгукуватися на власне ім'я, повертати голову до людей, з якими говорить, а також оглядатися на несподівані і тривожні звуки — такі, наприклад, як звук падаючих меблів.

[ред.] Пізнавання осіб

ASIMO здатний взнавати знайомі обличчя, навіть під час руху. Тобто, коли рухається сам ASIMO, рухається обличчя людини, або рухаються обидва предмети. Робот може відрізняти приблизно десять різних осіб. Як тільки ASIMO пізнає кого-небудь, він зразу звертається до людини на ім'я.

[ред.] Характеристики

	ASIMO (2000)	next-gen ASIMO (2004)	new ASIMO (2005)
Маса	52 кг	54 кг
Висота	120 см	130 см
Ширина	45 см	45 см
Глубина	44 см	37 см
Швидкість ходьби	1,6 км/г	2,5 км/г	2,7 км/г 1,6 км/ч (при переносі вантажу до 1 кг)
Швидкість бігу	-	3 км/г	6 км/г (по прямій) 5 км/г (з поворотами)
Відрив від землі	-	0,05 с	0,08 с
Батареї	Никель-гидридные батареї 38,4 В / 10 А·ч / 7,7 кг час зарядження 4 години	Литий-ионные батареї 51,8 В / 6 кг час зарядження 3 години
Час роботи	30 хв	от 40 хв до 1 години (в режимі ходьби)
Ступенів свободи	26	34

[ред.] Див. також

• Honda Walking Assist Device

[ред.] Ссылки

• Honda створила портативний екзоскелет для похилих 22 квітня 2008

[ред.] Посилання

• Офіційний сайт ASIMO - Honda

[ред.] Джерела

1. ↑ http://www.popmech.ru/part/?articleid=3103&rubricid=4
2. ↑ О E0 на сайте Honda
3. ↑ О E1-E3 на сайте Honda
4. ↑ О E4-E6 на сайте Honda
5. ↑ О Honda P1-P3 на сайте разработчиков
6. ↑ [1]
7. ↑ [2]
8. ↑ [3]
9. ↑ [4]

Шаблон:Honda