Шарнірний робот

Матеріал з Вікіпедії — вільної енциклопедії.
Перейти до навігації Перейти до пошуку
У Вікіпедії є статті про інші значення цього терміна: Шарнір (значення).
Шестиосьовий робот-зварювальник в процесі роботи

Шарнірний робот (англ. Articulated robot) — це робот обертальними кінцівками.[джерело?] Шарнірні роботи можуть бути різними за складністю: від одношарнірних до 10-ти та більше. Вони механізовані за допомогою різних засобів, включаючи електричні мотори. Деякі роботи із кінцівками (наприклад, роботоруки) можуть бути безшарнірними.[1][2]

Шарнірні роботи в дії[ред. | ред. код]

  • Обробка їжі в пекарні
    Обробка їжі в пекарні
  • Виготовлення сталевих мостів, обрізка сталі
    Виготовлення сталевих мостів, обрізка сталі
  • Робота із плоским склом
    Робота із плоским склом
  • Автомазиція в литварній промисловості, термостійкий робот
    Автомазиція в литварній промисловості, термостійкий робот
  • Точковий робот-зварювальник
    Точковий робот-зварювальник

Посилання[ред. | ред. код]

  1. ↑ OSHA TECHNICAL MANUAL - SECTION IV: CHAPTER 4. Архів оригіналу за 24 березня 2021. Процитовано 11 лютого 2011.
  2. ↑ http://www.ssl.umd.edu/projects/rangertsx/data/spacerobotics-UNDSPST470.pdf [Архівовано 16 листопада 2017 у Wayback Machine.], pg 9
Ця стаття є заготовкою. Ви можете допомогти проєкту, доробивши її. Це повідомлення варто замінити точнішим.
Отримано з https://uk.wikipedia.org/w/index.php?title=Шарнірний_робот&oldid=35241575