Він жив в епоху ранньої крейди (близько 125 мільйонів років тому) на території сучасної Європи. Його останки були знайдені в Німеччині.
Точна систематична приналежність стенопелікса досить неясна, оскільки його череп не знайдено. Його, безумовно, можна класифікувати як маргіноцефал. В даний час переважає думка, що Stenopelix можна вважати основним представником родини пахіцефалозаврів (Pachycephalosauridae).
