University Rover Challenge
University Rover Challenge (URC) (укр. «Змагання університетських планетоходів») — це міжнародний конкурс, організований Марсіанським товариством для змагання планетоходів, спроектованих і побудованих студентами університетів і коледжів з усього світу, який щорічно проводиться в США. Ці змагання, як і їх європейський аналог — European Rover Challenge, належать до ліги найпрестижніших робототехнічних змагань у світі.[1]
Мета та основні цілі конкурсу[ред. | ред. код]
Метою конкурсу є заохочення майбутніх інженерів та науковців до опанування знань і до отримання практичних навичок та до стремління реалізувати їх у самостійних розробках робототехніки і у розвитку технологій дослідження планет та інших астрономічних об'єктів.
Основним завданням для конкурсантів є проектування, розроблення, виготовлення, випробування та доведення конструкцій марсоходів, здатних долати значні відстані по пересіченій місцевості, наближеній до марсіанської, та виконувати завдання, передбачені сценаріями конкурсу. Сценарії розробляються, виходячи із тих гіпотетичних завдань, які можуть виникнути у процесі колонізації Марса.
Конкурентна атмосфера змагання має на меті стимулювати творчий процес зі створення марсоходів, щоб їх можливості, характеристики та застосовані технології були найкращими і, разом з тим, порівняно низьковартісними і технологічними як у виготовленні, так і у експлуатації, у ремонті та у переналагоджуванні.
Також, важливою ціллю є надання можливості творчим студентським колективам оцінити власні можливості та технічні рішення своїх суперників та надання можливостей знайомства і зближення талановитих студентських колективів із усього світу.
Місце проведення[ред. | ред. код]
Конкурс проводиться на території науково-дослідної станції «Mars Desert Research Station», за межами поселення Ганксвілль у штаті Юта. Місцевість була обрана організаторами конкурсу з огляду на географічну подібність із рельєфом поверхні Марса, та того, що ґрунт в цьому районі має хімічний склад практично ідентичний до марсіанського ґрунту.
Завдання конкурсу[ред. | ред. код]
У ході змагань планетоходи повинні успішно виконати конкурсні завдання, передбачені сценарієм конкурсної програми. Правилами передбачені такі основні чотири типи завдань:
- дослідження, включаючи вивчення району з точки зору планетарної геології і можливості життя, відбирання та аналізування проб, відбирання та повернення зразків для подальшого аналізування;
- транспортування вантажів обмеженої маси, монтування конструкцій, приведення у робочий стан, обслуговування та налагоджування, заправлення паливом і окиснювачем та запуск обладнання, коли робот замінює людину;
- виконання рятувальних місій — пошук проблемних астронавтів, транспортування необхідних для їх порятунку чи для роботи інструментів, засобів і обладнання, надання допомоги у налагодженні радіозв'язку із базою;
- водіння марсоходів по пересіченій місцевості та орієнтування на місцевості, пошук і проходження контрольних точок (у вигляді воріт та/або коридорів фіксованої ширини) як за допомогою дистанційного керування, так і автономно.
Для кожного виду завдання розробляються конкретні сценарії.
Кожне завдання оцінюють за 100-бальною шкалою. Судді оцінюють сам факт виконання завдань, а також, повноту і якість їх виконання. За порушення регламенту конкурсу та умов виконання завдань передбачені штрафи. Окрім цих завдань також оцінюється і презентація команди за 100-бальною шкалою. Таким чином, команда у разі успішного виконання усіх завдань і блискучої презентації може набрати максимально 500 балів.
Коротка історія змагань і їх переможці[ред. | ред. код]
Зазвичай, усі змагання проводяться переважно у літньо-весняний період. Перші змагання відбулися 2 червня 2007 року, у яких брали участь чотири команди університетів США.
| Рік | Сценарій/завдання | Місце | Команди-переможці | Держава |
|---|---|---|---|---|
| 2007 |
|
1 | Університет Невади в Ріно |  США
|
| 2 | Університет Бригам Янг | США
| ||
| 3 | Каліфорнійський університет у Лос-Анджелесі | США
| ||
| 2008 |
|
1 | Університет штату Орегон | США
|
| 2 | Університет Невади в Ріно | США
| ||
| 3 | Йоркський університет | .svg){kind=small} Канада
| ||
| 2009 |
|
1 | Йоркський університет | Канада
|
| 2 | Університет Бригам Янг | США
| ||
| 3 | Університет Невади в Ріно | США
| ||
| 2010 |
|
1 | Університет штату Орегон | США
|
| 2 | Йоркський університет | Канада
| ||
| 3 | Білостоцька політехніка |  Польща
| ||
| 2011 |
|
1 | Білостоцька політехніка | Польща
|
| 2 | Йоркський університет | Канада
| ||
| 3 | Університет штату Орегон | США
| ||
| 2012 |
|
1 | Йоркський університет | Канада
|
| 2 | Університет Бригам Янг | США
| ||
| 3 | Корнелльський університет | США
| ||
| 2013 |
|
1 | Білостоцька політехніка | Польща
|
| 2 | Вроцлавська політехніка | Польща
| ||
| 3 | Університет Бригам Янг | США
| ||
| 2014 |
|
1 | Білостоцька політехніка | Польща
|
| 2 | Міссурійський університет наук і технологій | США
| ||
| 3 | Ряшівська політехніка ім. Ігнатія Лукасевича | Польща
| ||
| 2015 |
|
1 | Ряшівська політехніка ім. Ігнатія Лукасевича | Польща
|
| 2 | Університет Бригам Янг | США
| ||
| 3 | Вроцлавська політехніка | Польща
| ||
| 2016 |
|
1 | Ряшівська політехніка ім. Ігнатія Лукасевича | Польща
|
| 2 | Університет штату Вашингтон | США
| ||
| 3 | Вроцлавський університет | Польща
|
Галерея[ред. | ред. код]
-
York University Rover, ІІІ місце, 2008, Йоркський університет -
BYU Mars Rover 2.1, ІІ місце, 2009, Університет Бригам Янг -
Oregon Mars Rover 3.0, І місце, 2010, Університет штату Орегон -
Scorpio IV, ІІІ місце 2015, Вроцлавська політехніка -
Mars Rover Design Team, 5 місце, 2015, Міссурійський університет наук і технологій
Рейтинг команд за останні три роки[ред. | ред. код]
Наведений нижче рейтинг обчислено тільки для тих команд, які брали участь у змаганнях протягом останніх трьох років (2014—2015)[2][3][4] і враховує тільки сумарну кількість балів, які набирали команди за ці роки, та не враховує рейтинг за здобутими призовими місцями.
Див. також[ред. | ред. код]
- Колонізація Марса
- Місії на Марс
- ЕкзоМарс
- Марсіанська наукова лабораторія
- Mars Pathfinder
- Марсохід «К'юріосіті»
- Марсохід «Спіріт»
- Марсохід «Оппортьюніті»
- Автономний робот
- Міжнародний конкурс літаючих роботів
Примітки[ред. | ред. код]
- ↑ Rover Challenge Series, Powered by The Mars Society [Архівовано 13 лютого 2017 у Wayback Machine.] (англ.)
- ↑ URC Scores-2014 [Архівовано 28 лютого 2017 у Wayback Machine.] (англ.)
- ↑ URC Scores-2015 [Архівовано 28 лютого 2017 у Wayback Machine.] (англ.)
- ↑ URC Scores-2016[недоступне посилання з червня 2019] (англ.)
Посилання[ред. | ред. код]
 |
Вікісховище має мультимедійні дані за темою: University Rover Challenge |
- (англ.) Mars Society University Rover Challenge Webpage
- (англ.) MDRS Webpage
- (англ.) OSU Robotics Club [Архівовано 13 лютого 2017 у Wayback Machine.]