Кілька різних груп бактерій називаються схожими назвами, так Bacillus означає рід, що, разом з іншими, міститься у цьому класі, часто для посилання на нього використовується і термін «бацили». У той же час термін «бацили» найчастіше посилається на всі паличковидні бактерії, незалежно від таксономічної приналежності та інших характеристик. При цьому не всі представники класу є паличковидними, так представники роду Staphylococcus сферичні.