Вулиця Маршала Малиновського була запланована у кінці 1960-их років й розпочато будівництво на початку 1970-их років мікрорайону Сонячний, Усть-Самарського мосту а також вулиці Маршала Малиновського. Вулиця найменована за радянським маршалом Родіоном Малиновським, що був командувачем 3-го Українського фронту, що звільнив місто Дніпро у жовтні 1943 року у ході Дніпропетровської операції.
За радянської доби на даху багатоповерхових будинків з фасадом на набережну Дніпра були виставлені величезні літери слогану російською мовою: "Слава КПСС!".
На північній стороні вулиці житлова й промислова забудова; на південному боці — лісова зона плавнів Дніпра, що частково упорядкована для відпочинку. Вулиця починається від початку Слобожанського проспекту у з'їзду з Центрального (Нового) мосту.
Вулиця проходить по південній межі катеринославського району Сахалин, що за радянської доби було забудовано житловим мікрорайоном «Сонячний». Після Сонячного вулиця проходить під залізничним Мерефо-Херсонським мостом, який є межею між Амур-Нижньодніпровським й Самарським районами. Серед промислових підприємств після Мерефо-Херсонського мосту розташовано місцевість Бики (колишній козацький хутір, що позначено на мапі Шуберта 19 сторіччя). Після Биків на південь, через самарські плавні уходить відгалуження на Усть-Самарський міст на Стару Ігрень, Чаплі й Придніпровськ.
Човнова станція громадської організації власників малогабаритних суден «Зозуля»,
Яхт-клуб «Дніпро»,
причал «Гідробуду»,
пляжна піщана коса «Вертолітка»,
Дніпровська база водної поліції,
№ 114 — ТОВ «Катеринославські меблеві майстерні»; Відділення № 1 служби поштової доставки «Нова Пошта»; Дніпропетровський регіональний склад ВАТ «Coca-Cola»,
↑Архівована копія. Архів оригіналу за 19 грудня 2017. Процитовано 7 квітня 2019.{{cite web}}: Обслуговування CS1: Сторінки з текстом «archived copy» як значення параметру title (посилання)
Вулиця Сонячна Набережна у Вікісховищі 
