Робот Шекі

Матеріал з Вікіпедії — вільної енциклопедії.
Перейти до: навігація, пошук

Робот Шекі (англ. Shakey the Robot) — перший робот, який здатний самостійно функціонувати та аналізувати власні дії. Він був розроблений центром дослідження в галузі штучного інтелекту при Стенфордському дослідницькому інституті. В даний час знаходиться у Музеї комп'ютерної історії в Маунтін-В'ю, штат Каліфорнія.

Команда розробників[ред.ред. код]

Робот Шекі в Музеї комп'ютерної історії.

Керівником проекту з 1966 по 1972 рік був Чарльз Розен. Разом з ним участь у розробках брали Дік Дуда, Мілт Адамс, Джеральд Глісон, Пітер Харт, Джим Бера, Хелен Вольф, Тед Бреін та інші.

У 1969 показаний фільм про Шекі, який продемонстрував його навики працювати у реальному середовищі : пересуватися, рухати предмети. Це зумовило появу ряду статей в журналах New York Times, Life Magazine, які називають Шекі «першою електронною людиною». У листопаді 1970 року, журнал The National Geographic Magazine розглядає Шекі у статті про майбутні перспективи розвитку комп'ютерних технологій.

Технічні характеристики[ред.ред. код]

На перших етапах розробок, робот керувався комп'ютером SDS-940,який був придбаний у 1966 році з пам’яттю у 64 kb на 24-розряднних слова. Програмування здійснювалось на мовах Фортран і Лісп, деякі проблеми було вирішено за допомогою QA3. Згодом для обчислювальних операцій використовувався комп'ютер PDP-10.

Коли знімався фільм, програми Шекі зайняли більш ніж 300 000 36-розрядних слів (~ 1.35Mb). Основні компоненти робота :

Фільм[ред.ред. код]

Під час презентації 1969 року був показаний двадцяти чотирьох хвилинний фільм, режисерами якого виступили Харт і Нільсон.

Всі кадри фільму відзнято у спеціально спорудженій кімнаті з великою кількість перегородок, дверей і перешкод. Всі дії робота відслідковуються комп’ютером. Для введення команд англійською мовою використовуються телетайп. Сигнали від комп’ютера робот приймає антеною. Також здійснюється зворотний зв’язок. У фільмі розповідається про декілька рівнів дій .

  • низький ( Low level action );
  • проміжний ( Intermediate level action );
  • комбінований .

До низького рівня відносять рухи і нахили окремих частин робота. До проміжного рівня відносять пересування деяких предметів, рух робота по кімнаті. Для нього характерно те, що він є програмованим, може виправляє помилки і неточності при сприйнятті.

На комбінованому рівні робот здатен вирішувати складніші задачі: оцінювати зміни в середовищі. Саме для такого роду задач використовується STRIPS. У фільмі є наступні кадри. Робот знаходиться у кімнаті А. Йому дано задачу – перемістити коробку у кімнаті С до дверей Д3. Робот спочатку розраховує шлях до перших дверей Д1, потім до Д2, а потім і до самої коробки . Дослідники ще ускладнюють задачу, під час переміщення робота, змінюють положення коробки в кімнаті. Робот реагує на такі зміни і наново розраховує шлях.

Результати досліджень[ред.ред. код]

Для вирішення досить простих проблем використовувались складні алгоритми. Так для уникнення перешкод використовувався метод планування «шлях точок».

Хоча проблеми, з якими стикаювся Шекі потрібували лише основного пошуку, дослідники розробили складний алгоритм під назвою «А*», який здатний працювати і в складніших умовах. Сьогодні «А*» використовується в розпізнаванні письмового тексту, компьютерних іграх (Lines).

У 1971 році Річардом Файксом та Нільсом Нільсоном був розроблений алгоритм планування STRIPS (Stanford Research Institute Problem Solver). Ця система планування застосовувалась для вирішення ряду складних задач, наприклад, «ідіть до кімнати D, натисніть кнопку 9, що розташована біля дверей 4».

Поряд з цим було виконані експерименти з апаратним та програмним забезпеченням в інших областях. Основні напрямки роботи включали використання формального доведення теорем логіки першого порядку, символічних структур інформації для моделювання навколишнього середовища, результати візуального аналізу, а також план розробки рішення проблем системи на базі вищих логік.

Нагороди[ред.ред. код]

У 2004 році робот був віднесений до залу слави роботів - Robot Hall of Fame. Головна мета якого, продемонструвати громадськості досягнення в галузі робототехніки. Разом з ним у цьому році удостоєний почесного визнання ASIMO ( розроблений Honda Motor Co. Ltd)

Роботи того року відбиралися професіональним журі, які мали величезний досвід роботи в галузі технологій та наукової фантастики серед них: Стів Возняк, співзасновник Apple, Артур Кларк, Берклі.

Джерела[ред.ред. код]

Посилання[ред.ред. код]

Див. також[ред.ред. код]