Нутація

Матеріал з Вікіпедії — вільної енциклопедії.

Перейти до: навігація, пошук

Нутáція (лат. nutatio — коливання) — рух твердого тіла, який відбувається одночасно з прецесією і при якому змінюється кут між віссю власного обертання тіла і віссю, навколо якої відбувається прецесія; цей кут називається кутом нутації.

У гіроскопа (дзиги), який рухається під дією сили тяжіння F = mg, нутація є коливанням осі гіроскопа, амплітуда і період яких тим менші, а частота тим більша, чим більшою є кутова швидкість власного обертання Ω. За великих Ω. амплітуда Δθ і період Τ наближено дорівнюють

\Delta\theta = \frac{mglJ_e}{(J\Omega)^2}
\Tau = \frac{2\pi J_e}{J\Omega}

де:

  • l - відстань від нерухомої точки до центру тяжіння,
  • J - момент інерції гіроскопа відносно його осі симетрії,
  • Je - момент інерції відносно осі, що є перпендикулярною до осі симетрії і проходить через нерухому точку.

Внаслідок присутності сил опору (тертя) нутаційні коливання досить швидко загасають, після чого гіроскоп здійснює суто прецесійний рух.

[ред.] Література

Физика. Большой энциклопедический словарь. Под ред. Прохорова А. М. - М.: "Большая Российская энциклопедия", 1998. - с 473

[ред.] Див. також

Особисті інструменти