Адаптивний круїз-контроль (англ.ACC, Adaptive Cruise Control; Intelligent Cruise Control) — підсистема системи ADAS, яка окрім можливостей стандартного круїз-контролю, також стежить за відстанню до автомобіля, що їде попереду[1][2]. За необхідності ACC вмикає гальмівну підсистему, тому залежить від систем безпеки автомобіля ABS та ESP (якщо будь-яка з них несправна, АСС вимикається).
На сьогодні існує два основні види адаптивного круїз-контролю — це радарний[1][2] та лазерний[2]. Радарний круїз-контроль більш ефективний в складних погодних умовах (сніг/дощ), але і дорожчий за лазерні аналоги.
Для підвищення ефективності адаптивного круїз-контролю розробники запроваджують прогнозування траєкторій руху автомобілів, пішоходів та тварин, що рухаються у полі зору сенсорів[3].