Генгело засноване в XVI столітті, коли Фредрік Твікельський побудував там церкву (зараз сам маєток Твікел ще можна знайти і відвідати в околицях міста). Громада вперше з'явилася тільки в 1802 році, і навіть до того моменту це було не більш ніж об'єднанням десятка ферм і селянських будинків. На гербі міста зображена річка, сніп злаків і бджолиний вулик. Генгело має розвинену текстильну індустрію, через що піддавався багаторазовим бомбардуванням під час Другої світової війни.
Між Генгело і Енсхеде знаходиться великий Університет Твенте, який формально належить до Енсхеде, але з Генгело їхати туди ближче, тому в місті мешкає порівняно багато студентів. За статистикою саме жителі Генгело в середньому витрачають більше на відвідування театрів, виставок та інших культурних установ, ніж жителі будь-якого іншого міста в регіоні, включаючи і куди більші.