Місто Пещера розташоване в передгір'ях (461 м над рівнем моря), на кордоні з Верхньо-фракійською рівниною, поблизу міст Батак і Брацигово, в 18 км від Пазарджика, в 38 км від Пловдива і 123 км від Софії. У північно-східному напрямку на відстані 0,5 км від міста відокремлена дорога до обласного центру, через яку здійснюється пряме транспортне сполучення з селами общини Радилово і Капітан Димитрієво.
Клімат у місті є помірним, без різких коливань температури. Середня висота Пещери - 461 м. Середньорічна температура становить 12,6 °С. Опадів відносно багато: 670 - 680 л/м² на рік.
Місто Пещера - селище зі старою і цікавою історією. Найбільш ранні людські сліди відносяться до епохи неоліту. Виявлені знахідки дають дослідникам підстави зробити висновок, що в період бронзової доби печера Сніжанка і Ювілейна печери були населені. Протягом тисячоліть цей край насіляється фракійським племенем бессів, які переживали вплив римлян і візантійців.
Виникнення поселення в печерній долині відбулося в другій половині 4 ст. до н.е. Найбільш тривалим є взаємодія фракійців, болгар і слов'ян. Свідченням цього є залишки в безпосередній близькості від міста стародавньої культури - горщики з обвугленим зерном, будівельні матеріали, зброя, інструменти, монети, ювелірні вироби, предмети культу, саркофаги, мости, залишки брукованих доріг і фортець Києво кале,Перун,Тімра, Св.Микола, Св.Петка та інші.
Є кілька припущень щодо появи назви, але вірогідніше воно утворилось через наявність печер поблизу. Найдавніший письмовий документ про існування населеного пункту під назвою "Пещера" датується 1479 роком. У той час Пещера знаходиться в тімарі деякого Мустафи, поряд з 41 іншим селищем.
Відродження
Наприкінці XVIII століття болгари з костурського села Омотсько і корсанського Ореше, вигнанні албанським насильством, у Пещері утворили верхню околицю Габер.[3]
В епоху Відродження було завершено будівництво церков, мостів, фонтанів, будинків, шкіл майстрів, архітектурно-будівельного училища, монументальних церков "Св. Димитр","Св. Петка" і "Св. Богородиця".
Перша світська болгарська школа в Пещері була заснована в 1848 році, а в 1873 році - громадський центр "Надія". Видатним вчителем епохи Відродження є Спас Зафіров - вчитель Івана Вазова, Христо Ботева та Василя Левського, батька болгарського генерала Атіли Зафірова.
У гайдуйському загіні Тодора Банчева з Пещери були: Тодор Фіданов, Сотир Келеш і Дінко. У національно-визвольній боротьбі Пещера дає Болгарії Димитра і Атанаса Горових і Георгія Зафірова. У ополченні брали участь: Нешо Чипєв, Нікола М. Донський і Георгій Стоїлов. Місто було звільнено під час Російсько-турецької визвольної війни 6 січня 1878 року 17-ї ротою лейтенанта Паніна.
У 1876 р. Пещера має понад 800 будинків, з яких близько 500 болгарських, близько 60 арумунських і близько 250 турецьких і циганських. У 1880 році, під час першого офіційного перепису міста після Визволення, воно має 758 будинків і 3871 жителів, з яких 2618 були болгарами, 856 турками, 341 греками (більшість арумуни), 53 циганами і 1 каракачанин. П'ять років по тому, населення міста - 4704, а будинків - 876.
Населення включає багато етнічних спільнот. Переважає болгарське населення, але є також велика кількість турок, ромів, греків і волохів (арумунів), які мають власну культурну організацію. Кількість ромів у муніципалітеті близько 4000. У Пещерах вони розділені на 2 ромські квартали, один з яких повністю ромський, а інший - змішаний. Етноси в Пещері завжди жили в порозумінні і терпимості.
Економіка міста Пещера побудована на кількох промислових підприємствах, які знаходяться на території міста. Пещера славиться своєю взуттєвою промисловістю.
"Біовет Пещера" - завод антибіотиків і лікарських засобів
"Вінпром Пещера" - завод алкогольних напоїв, відомий в основному своєю ракією "Пещерська виноградна" і "Мастіка Пещтера",
ТОВ "Геркал" - завод з будівництва важких металоконструкцій
ТОВ "Грибаш"
"Comyp" - взуттєва фабрика
"Nota Bene Shoes" - взуттєва фабрика
ТОВ "ГІДО" - взуттєва фабрика
"Барі" - взуттєва фабрика
"Інгіліз" - взуттєва фабрика
"Свик" - взуттєва фабрика
"Adi Shoes" - взуттєва фабрика
"GOTTI" - взуттєва фабрика
Лазур - харчова
Герканд
Guddex
"Fresh Klien System" - будівельна і підприємницька компанія
Антична і середньовічна фортеця Перистера ( «Голубина фортеця») знаходиться в 0,8 км на північ по прямій лінії від центру Пещера.[4] У центрі місця знаходиться старий комплекс, можливо, фракійського святилища з різьбленими кам'яними сходами. В кінці пагорба археологи знаходять урни саркофагів, які важко знайти в більшості фракійських поховань. Цитадель фортеці простягається на 3 гектари, а другий пояс фортечних стін оточує 12 гектарів. Існує також третій, зовнішній пояс, який ще не встановлений. Пагорб, на якому розташована фортеця, відомий як Свята Петка, а назва Перістера (голуб, голубине місце) вперше згадав Іван Попов у своєму дослідженні "Сторінки минулого Пещери". Назва фортеці і пагорба походять від підземної церкви "Св. Петка". Воно була оголошена пам'ятником культури національного значення (2012 р.) Проектом в рамках Програми регіонального розвитку для реставрації, консервації та соціальної адаптації здійснено часткове відновлення фортечні стіни, повна реконструкція південної вежі (перетворена в музей), була побудована основна інфраструктура. Є 4 альтанки для відпочинку гостей і додатковий прохід для людей з обмеженими можливостями. Відкрито для відвідування з 22.05.2014
Печера Сніжанка є частиною 100 національних туристичних об'єктівБолгарського туристичного союзу (літній робочий час з 9:00 до 17:15, зима з 10:00 до 16:00, без вихідних. Ця важкодоступна печера розташована в місцевості "Лілова скала" на лівому березі річки Новомахаленська, в 380 м над руслом річки, в 5 км на південний захід від міста Пещера в Батакських горах і Західних Родопах. Вона входить до числа 7 найбільших печер Болгарії. Була відкрита 3 січня1961 року. Хрещений батько - професор Алексій Петров з Болгарської академії наук, який дав їй назву на основі фігури, що нагадуює героїню чарівної казки.Довжина становить 220 м і займає площу 3130 м². Є понад 600 000 сталактитів. Є кілька чудових залів: Зал голубів, Зал китайських ліхтарів, Великий зал, Кам'яний ліс[5]. У 1979 році печера Сніжанка була оголошена природною пам'яткою. За оцінками, щорічно її відвідують 10000 чоловік.
Печера Ювілейна знаходиться на висоті 600 м. н.р.м. Довжина близько 1000 м. Знайдена 12 лютого 1974 року.
Вежа з годинником (Сахата). Точна дата будівництва не була встановлена, але, ймовірно, була пов'язана з часом загального економічного підйому міста. Регулювання робочого дня в ремісничих майстернях і торгівельних цехах та уникнення недобросовісної конкуренції в Пещері вимагали одночасного відкриття да закриття підприємств по всій чаршії. Башта з годинником служила не тільки працюючим ремісникам поблизу, але й мусульманських ритуалів. За словами Івана Попова, башта була побудована близько того року, коли і мечеть була побудована в Пещері (в 1650 році), і має таку ж конструкцію. Згідно з іншими джерелами, вежа була побудована для того, щоб не протестували турки, що в їхньому районі була побудована болгарська церква.
База відпочинку "Св. Костянтин" — в 18 км від міста, відома своїм м'яким кліматом і прекрасними пейзажами. Збудовані лижні підйомники створюють умови для розвитку зимових видів спорту, і прилегла гребля "Батак" - для літнього відпочинку і риболовлі.
Заповідник "Купена" розташований в 3 км на південь від Пещери. Він багатий на зникаючі види рослин і тварин.
Музеї
Історичний музей розміщений у будівлі колишнього Кричмиського монастиря, поруч з церквою Святої Петки. Виставка розташована в 5 залах. Він має багату колекцію з більш ніж 8000 експонатів. В останні роки особлива увага приділялася археології в розділі «Праісторія».
Художня галерея "Проф. Веселин Стайков" заснована в 1996 році. Має більше 350 експонатів картин, графіки, скульптури, дрібної скульптури, різьби по дереву та ін. У галереї є роботи проф. Веселина Стайкова, доц. Стояна Раканова, Міри Лиханської, Тодора Хаджиніколова та інші.
Музей у фортеці Перістера (південна вежа)
Інші
Церква "Св. Димитр" одна з небагатьох збережених пам'яток епохи Відродження в Болгарії. Була побудована в період 1825 - 1831 років знаменитим пещерчанином архітектором Кузьманом Мічовим і першим майстром Петром Казовим (Казоолу). Це тринефний, хрестокуполний храм з притвором і галереєю. Техніка і технологічний підхід будови аналогічні підходам найбільших і репрезентативних культових споруд 19 століття. Іконостас вирізаний в 1910 році, але ікони з XIX століття. Фрески в інтер'єрі храму також оригінальні.
Ансамбль "Славейче" - муніципальний ансамбль народних пісень і танців, створений у 1995 році, наступник ансамблю "Здравець". У групі танцюють і співають понад 100 дітей. Було проведено понад 100 концертів у країні та за кордоном. Лауреати багатьох фестивалів.
Будинок культури - заснований у 1980 році. Понад 250 дітей беруть участь у заходах Будинку культури Пещери.
Три громадські центри у Пещері мають дуже хороші бібліотечні активи. Працює понад 20 форм аматорського мистецтва та клубів інтересів, у яких працюють та творять більше 350 любителів. Матеріальна база знаходиться в дуже хорошому стані.
Творчі колективи: арт-клуб Петра Стайкова, Літературний клуб «Іскри», клуб істориків та культурний клуб. Кожна група бере участь з власними ініціативами та подіями в культурному календарі муніципалітету.
З Пещери та всього муніципалітету походять діячи науки та культуру: 2 викладачі, 23 професори, 10 доцентів, 3 ректора університетів, декани та 2 віце-декани.