Він був професором Утрехтського університету. Його увага зосереджена на доксографії, його найвідоміша робота являє собою нове видання з фрагментів досократиків в двох томах на основі видання Дильса-Кранца-Аусгабе.
Мансфельд почав свої дослідження у 1954 році в Університеті Утрехта, які він закінчив у 1964 році, захистивши дисертацію по Парменіду. З 1973 року аж до своєї відставки в 2001 році він був професором університету античної філософії на факультеті гуманітарних наук Університету Утрехта.