51 країна КАФ із 53-ох подала заявки на участь у ЧС-2002. Нігер и Коморські Острови не брали участі, Бурунді знялися до жеребкування. Африканська континентальна зона отримала 5 (із 32) путівок до фінального турніру.
Кваліфікаційний раунд був зіграний у 2 етапи:
Перший етап: 50 країн розбиті на 5 пулів по 5 пар. Команди в кожній парі за 2-матчевою системою (вдома та на виїзді) визначають учасників фінального етапу.
Фінальний етап: 25 країн розбиті на 5 груп по 5 команд у кожній. Команди грають кожна з кожною 2 матчі (вдома та на виїзді). Переможці груп отримують путівки.
Гвінея була дискваліфікована ФІФА, так як їхня футбольна асоціація була замінена за політичними причинами. Результати матчів із її участю були анульовані.