Ендоцерас (Endoceras — дослівно з латинської «внутрішній ріг») — викопний рід гігантських головоногих молюсків. Їх скам'янілості знайдені в Росії, Данії та Італії. Ендоцераси плавали в морях нашої планети у другій половині ордовицького періоду, приблизно 461—442 млн років тому. Це були дуже великі тварини для свого часу: дорослі особини досягали 8 м в довжину. Ендоцераси були гігантськими хижаками, полювали на трилобітів і ракоскорпіонів. Це були активні тварини, які розвивали високу швидкість в товщі води.
Типовий вид — Endoceras proteiforme — був відкритий в 1847 р.
Ендоцерас дуже нагадував свого найближчого родича — камероцераса (Cameroceras hennepini), від якого він відрізняється, головним чином, меншими розмірами. Обидві ці тварини належать до ряду Endocerida і родини Endoceratidae. Ендоцерас нагадував белемнітів, які з'явилися пізніше, але був набагато більшим.