Robot Operating System
 логотип ROS версії Kinetic Kame | |
 Симуляція штовхання візка у RVIZ | |
| Тип | роботехнічне ПЗ[en], ОС, бібліотека |
|---|---|
| Автор |
Willow Garage[en] Stanford Artificial Intelligence Laboratory[en] |
| Розробники | Willow Garaged і Stanford Artificial Intelligence Laboratoryd |
| Перший випуск | 2007 |
| Стабільний випуск | Kinetic Kame[1] (23 травня, 2016) |
| Версії | Noetic Ninjemys (23 травня 2020)[2] |
| Операційна система | Linux |
| Мова програмування | C++ і Python |
| Стан розробки | активна |
| Ліцензія | Ліцензія BSD |
| Репозиторій | github.com/ros2 |
| Вебсайт | ros.org |
Robot Operating System (ROS; операційна система роботів або операційна система «Робот») — вільна операційна система для програмування роботів, створена в лабораторії штучного інтелекту Стенфордського університету, і перетворена в повноцінний продукт компанією Willow Garage[en][3].
ROS-пакети
ROS містить багато реалізацій алгоритмів та функцій робототехніки. Вони організовані в «пакети». Багато пакетів включені до складу дистрибутивів ROS, тоді як інші можуть бути розроблені сторонніми розробниками та розповсюджуватись наприклад на Github. Існує список таких пакетів.[4]
Перспективним напрямом реалізації ROS є її інтеграція зі службою поширення даних DDS для групового управління кількома роботами.
ROS-M
Версія ROS для тактичних безекіпажних платформ (англ. Robotic Operating System - Military)[5] розробляється фахівцями U.S. Army Combat Capabilities Development Command (CCDC) Ground Vehicle Systems Center (GVSC) (колишній Центр досліджень, розробок та інженерінгу бронетанкової техніки США (TARDEC))[6].
Примітки
- ↑ ROS Kinetic Kame. Wiki.ros.org. Процитовано 1 червня 2015.
- ↑ http://wiki.ros.org/noetic
- ↑ Форд, 2016, с. 27.
- ↑ https://www.ros.org/browse/list.php
- ↑ Слюсар, В.І. (2020). ROS-M та програмна архітектура AGVRA (PDF). // XIII науково-практична конференція “Пріоритетні напрямки розвитку телекомунікаційних систем та мереж спеціального призначення”. – Київ: ВІТІ. - 3 – 4 грудня 2020. с. 249 - 250.
- ↑ Слюсар, В.І. (2019). Нова система досліджень і розробок сухопутних військ США (PDF). Озброєння та військова техніка. - №3. – 2019. с. 123 - 128.
Література
- Форд, Мартін (2016). Пришестя роботів. Техніка і загроза майбутнього безробіття. Київ: Наш Формат. с. 400. ISBN 978-617-7279-73-9.
Посилання
|
Це незавершена стаття про програмне забезпечення. Ви можете допомогти проєкту, виправивши або дописавши її. |
| |||||||||||||||||||||||||
