Тіло довжиною 0,2—10 сантиметрів циліндричне, червоподібне. Передня третина тіла, так званий хобот, може втягуватись за допомогою особливих м'язів. Стінки тіла складаються з кутикули, одношарового епітелію і добре розвиненої мускулатури. Кишечник у вигляді трубки. Кровоносної системи немає. Дихають пріапуліди через шкіру або за допомогою хвостових придатків, що виконують роль зябер. Нервова система складається з навкологлоткового кільця і черевного тяжа. Видільні і статеві органи з'єднані в сечостатеву систему. Приапуліди роздільностатеві. Живуть у прибережній зоні, риючи нірки в м'якому ґрунті. Поширені в помірних і холодних морях.