Народився Джо Мантенья 13 листопада1947 року, в м. Чикаго (штат Іллінойс, США) у родині італійських емігрантів — Джозефа Ентоні Мантеньї та Маріанни Мантеньї. Закінчив «Школу драми Гудмана» у 1969 році.
Знімається у кіно з 1976 року. У 1978 році дебютував на Бродвеї. Знявся більше ніж у 150 фільмах. Найвідоміші: комедія «Повзучи від гангстерів» (Baby's Day Out), кримінальна драма «Хрещений батько-3» (Godfather: Part III), драма «Знаменитість» (Celebrity). Спеціалізується на ролях італійських гангстерів. Багато знімався в серіалах: «Суботнім вечором в прямому ефірі» (Saturday Night Live), Archie Bunker's Place, Bosom Buddies, Greatest American Hero, Саймон і Саймон, Зона сутінків, Ох, вже ці дітки!, Фрейзьер, Занепалі ангели, Останній дон, Перший понеділок, Joan of Arcadia, Криміналісти: мислити як злочинець (Criminal Minds), «Сімпсони».
Одружений з Арлін Врело, має двох дочок Мію і Джію[2].