Екіпаж STS-110: Попереду зліва направо: Стівен Н. Фрік, Еллен Л. Очоа, Майкл Дж. Блумфілд; Позаду зліва направо: Стівен Л. Сміт, Рекс Дж. Уолхайм, Джеррі Л. Росс і Лі Морін
14 квітня з 13:48 до 20:15 (UTC), тривалість 6 годин 27 хвилин — космонавти Стівен Сміт і Рекс Уолхайм. Перемикання живлення маніпулятора SSRMS на мережу S0.
16 квітня з 14:29 до 21:06 (UTC), тривалість 6 годин 37 хвилин — космонавти Джеррі Росс і Лі Морін. Установка телескопічного трапа Airlock Spur (для спрощення виходу астронавтів зі шлюзового відсіку Квест на ферму станції під час робіт у відкритому космосі).
Час запуску пілотованих американськихкосмічних апаратів завжди, починаючи з 1961, оголошувався заздалегідь (винятком були сім польотів шатлів з військовими завданнями, здійснені в умовах суворої секретності в період 1985–1990). Починаючи з польоту «STS-110», в НАСА вирішили оголошуватися точний час запуску шатла лише за 24 години до старту (до цього моменту буде публікуватися тільки 4-годинний інтервал часу, всередині якого знаходиться запланований момент старту).
У польоті «Атлантіс» «STS-110» були вперше встановлені три основні двигуни SSME останньої модифікації «Block II». Один такий двигун використовувався при попередньому запуску «Атлантіса» (STS-104) у липні 2001, і ще один — в польоті «Індевора» за програмою «STS-108» в грудні того ж року.