У 1990 році в ОКБ Сухого були розпочаті роботи з проектування двомісного навчально-тренувального та спортивного літака Су-29, який став би подальшим розвитком Су-26М[1].
У 1991 році почалося спорудження двох прототипів літака, які призначалися для проведення льотних випробувань. Додатково були побудовані ще два прототипи — для статвипробувань. В кінці 1991 були проведені перші дослідні польоти прототипу Су-29, а вже в травні 1992 року відбувся політ першої серійної машини. У 1994 році був створений дослідний Су-29КС, який оснастили катапультними кріслами СКС-94, розробки об'єднання «Зірка». Серійна модифікація цього літака з даними кріслами отримала позначення Су-29М.
До теперішнього часу випущено більше 60 літаків типу Су-29[2]. Вони експлуатуються в Росії, Австралії, Великої Британії, США, ПАР та інших країнах як навчально-тренувальні літаки. У 1997 році ВПС Аргентини прийняли рішення про закупівлю семи літаків Су-29, для підвищення підготовки льотчиків. На аргентинських літаках встановлено гвинт німецького виробництва, новий ліхтар кабіни екіпажу, виготовлений у Швеції, колеса шасі і авіоніка (в тому числі і приймач супутникової навігаційної системи GPS) виробництва США.