Користувач:Khristoiev Konstantin/Чернетка2

Фізичний процесор (англ. Physics Processing Unit — англ. PPU, «фізичний прискорювач») - пристрій, мікросхема, виділений спеціалізований процесор, призначений для обробки «фізичних» обчислень переважно в фізичних рущіях. До прикладів фізичних обчислень, які використовуюсть фізичний процесор, відносяться: динаміка твердих тіл (англ. rigid body dynamics), динаміка м'яких тіл (англ. soft body dynamics), виявлення зіткнень (англ. collision detection), динаміка рідини (гідродинаміка), симуляція волосся, хутра та тканини, аналіз скінченних елементів (англ. finite element analysis), розломи об'єктів. Ідея (основна функція, суть) фізичного процесора складається з розвантаження центрального процесора (англ. CPU — англ. Central Processing Unit) від завдань з обробки фізики. Дуже схожу ідею використовують сучасні відеокарти, основною частиною яких є графічні процесори.

Першими розробленими фізичними процесорами є SPARTA і HELLAS.

Термін «PPU» був вигаданий маркетинговим відділом компанії Ageia для того, щоб описати свою мікросхему PhysX для споживачів. Фізичний процесор PhysX, розробленний Ageia - єдиний закінчений, спроектований, розроблений, масово продаваний і підтримуваний екземпляр, який був спроектований виключно як PPU. Крім PhysX, існують і інші рішення і технології в даній сфері.

Ageia PhysX

Перший процесор, який був рекламований як «PPU», була мікросхема PhysX, розробленна компанією Ageia. Ігри, які хотіли задіяти PhysX, повинні були використовувати спеціальне підпрограмне забезпечення - Фізичний рушій PhysX SDK (раніше відомий як NovodeX SDK) розробки Ageia.

Процессор PhysX складається з RISC-ядра загального призначення, яке керує масивом налаштовуючих VLIW-процесоров, працюючих з SIMD-інструкціями і плаваючою комою. Процесор працює з локальними банками пам'яті із вбудованим перемикачем для управління потоками між ними. PhysX не має такої ієрархії кеш-пам'яті, як CPU або GPU.

В даний час плати з процесором PhysX відсутні у продажу. У недалекому минулому плати випускалися трьома компаніями. ASUS і BFG Technologies стали першими компаніями, які почали продавати плати. Готові комплекти комп'ютерів з встановленими платами PhysX доступні від таких компаній, як Alienware, Dell и Falcon Northwest.

У лютому 2008 року, після того, як Nvidia викупила Ageia Technologies, здавалося, що всі напрацювання останньої повністю перейшли до Nvidia. Однак у березні 2008 року Nvidia заявила, що зробить PhysX SDK відкритою платформою, доступною для всіх бажаючих. Підтримка PhysX SDK буде доступна для всіх відеокарт виробництва Nvidia, починаючи з серії 8ххх. 24 липня 2008 року стало відомо, що Nvidia випустить WHQL-сертифікований драйвер ForceWare з підтримкою прискорення фізики 5 серпня 2008 року.

Посилання по розділу

• Тести Ageia PhysX: апаратне прискорення фізики в іграх
• Апаратне прискорення фізики
• Фізичний прискорювач ASUS PhysX P1
• Майже безкоштовна фізика

Сопроцессор VU0 в PS2 як PPU

Ігрова приставка шостого покоління Sony PlayStation 2 використовує 128-бітний процесор «Emotion Engine», який є комбінацією центрального процесора (CPU) і цифрового сигнального процесора (DSP). Emotion Engine складається з центральної 64-бітної частини, побудованої на основі MIPS R5900, і двох 128-бітних векторних сопроцессоров VU0 і VU1 (англ. Vector Unit). VU0 зазвичай використовується для трансформації полігонів, фізики та інших речей, що мають відношення до геймплею. VU1 зазвичай використовується для трансформації полігонів, освітлення та інших обчислень, пов'язаних з візуалізацією.

VP0 умовно можна вважати обмеженою реалізацією фізичного процесора. Його набір ознак і розміщення в межах мікропроцесора пристосовані до прискорення поновлення ігрових завдань, включаючи фізику і штучний інтелект; VU0 може розвантажити центральну частину «Emotion Engine». Будучи цифровим сигнальним процесором, VU0, однак, є набагато більш залежним від центрального процесорного елемента і не може бути здатним до здійснення повного фізичного API. Саме тому VU0 не може класифікуватися як PPU.

Це використання подібно до Havok FX або фізики GPU в тому, що міць універсального блоку з плаваючою комою використовується для доповнення центрального процесора, а також графіки і фізики.

Процесор Cell як PPU

Процесор STI Cell, який використовується в ігровій приставці сьомого покоління Sony PlayStation 3 , має схожу структуру з процесором Ageia PhysX. Дизайн процесора створений з урахуванням схожих до Ageia PhysX міркувань. На відміну від ATI / NVidia GPGPU, і як PhysX, дизайн Cell спроектований з акцентом на забезпеченні кожного паралельного потоку з великим робочим безліччю (англ. working set), великою кількістю межпотокових зв'язків (англ. inter-thread communication) та управлінням, ніж у звичайному центральному процесорі. Такий дизайн дуже підходить для фізичних обчислень.

Термін «PPU» не використовується для опису Cell, однак він проявляється разом з маркетинговим відмінністю: альянс STI Design Center продає процесор для широкого діапазону вбудованих додатків, що не відносяться до ігор; і навіть у складі PlayStation 3 він здатний використовувати DSP - подібні SPE (англ. Synergistic Processing Elements - Синергетичний Оброблювальний Елемент) для вершинної обробки (англ. vertex processing), звуку, декомпресії та інших завдань.

Havok FX

Фізичний движок Havok SDK є головним конкурентом движка PhysX SDK. Він використовується більш ніж в 150-ти іграх, включаючи такі ігри, як Half-Life 2, The Elder Scrolls IV: Oblivion і Dead Rising.

Щоб конкурувати з фізичним процесором PhysX, була розроблена концепція Havok FX , основна суть якої полягала у використанні потужностей відеокарт для прискорень певних фізичних обчислень. Havok FX повинен був використовуватися тільки на комп'ютерах, оснащених мінімум двома відеокартами, з'єднаними за допомогою NVIDIA SLI або ATI Crossfire. При цьому одна відеокарта з цієї зв'язки повинна була повністю виділятися для фізичних обрахування.

Рішення Havok ділить всі фізичні симуляції на фізичні ефекти і «геймплейного» фізику. Фізичні ефекти (пил, дрібні осколки й уламки від вибухів, вогонь) обробляються за допомогою графічного процесора на відеокарті як інструкції Shader Model 3.0 (Шейдер ная модель версії 3.0). «Геймплейного» фізика обробляється за допомогою центрального процесора звичайним способом. Важливим відмінністю між цими двома напрямками є те, що фізичні ефекти не впливають на геймплей гри; величезна більшість фізичних операцій все ще виконується стандартним програмним способом за допомогою CPU. Цей підхід значно відрізняється від движка PhysX SDK, який перенаправляє всі поточні фізичні обчислення на карту PhysX.

Так як 15 вересня 2007 фірма Intel викупила фірму Havok, то «Havok FX» був скасований. Передбачалося, що Intel заморозить проект апаратної підтримки движка на відкритих свого конкурента, компанії AMD, і зосередиться на оптимізації движка під свої багатоядерні CPU. Як і було обіцяно, AMD і Havok провели демонстрацію фізики на GDC 09. Вперше були продемонстровані можливості виконання «Havok Cloth» на розширенні OpenCL. Було заявлено, що для розрахунків даної підсистеми необхідний графічний процесор від AMD з підтримкою OpenCL і AMD Stream. Також було заявлено про орієнтацію Havok на новітні багатоядерні процесори AMD Phenom.

Посилання по розділу

• ATI Physics
• ATI Physics. Частина друга - тестуємо своїми руками

GPU проти PPU

Розвиток концепції GPGPU робить графічні процесори все більш і більш придатними для завдань, які призначаються для фізичних процесорів. DirectX 10 додає в GPU цілочисельні типи даних (англ. integer data types), уніфіковану шейдерну архітектуру (англ. unified shader architecture) і геометричні шейдери, які дозволяють графічному процесору обробляти більш широкий діапазон алгоритмів. NVidia CUDA забезпечує міжпотоковие зв'язку (англ. inter-thread communication) і робочу область сверхоперативного стилю (англ. scratchpad-style workspace), пов'язану з потоками.

Тим не менш, GPU спроектовані для роботи з комп'ютерною тривимірною графікою. Вони мають більший час очікування, більш повільні потоки, працюють з текстурами і кадровим буфером (англ. framebuffer). Це відрізняє їх від Ageia PPU і Cell як менш важливі для фізичного моделювання.

Sieve C ++ Parallel Programming System підтримує PPU, показуючи, що чіп Ageia PhysX був би відповідним для задач типу GPGPU.

Посилання по розділу

• nVidia CUDA: обчислення на відеокарті або смерть CPU?
• NVIDIA CUDA - неграфічні обчислення на графічних процесорах. Частина 1
• NVIDIA CUDA - неграфічні обчислення на графічних процесорах. Частина 2

Intel Larrabee & AMD Fusion

Очікується, що Intel Larrabee - багатоядерна реалізація х86-архітектури з оптимізованою пропускною здатністю, - буде добре підходити для ролі фізичного процесора. Як і процесор Cell, Larrabee за своїми параметрами знаходиться між центральним і графічним процесорами. Larrabee призначений для універсальної багатозадачного багатопоточної обробки на противагу спеціалізованої високоефективної внутрішньої обробки. Компанія Intel підтвердила, що архітектура пам'яті в Larrabee не використовуватиме тимчасові буфери, як Cell або Ageia PhysX; замість цього архітектура пам'яті буде ближче до звичайної ієрархії кеша CPU. Однак Larrabee матиме розширення для включення високопродуктивних обчислень (найбільш імовірним є повна заміна інструкцій з управління кешем).

Компанія AMD оголосила про свій проект AMD Fusion. AMD Fusion буде являти собою процесор, який на одному кристалі буде об'єднувати центральний х86-64 процесор і графічний процесор, створений на основі останніх моделей серії Radeon. Різні ресурси процесора AMD Fusion, такі, як ієрархічний кеш, будуть використовуватися спільно. Ця майбутня конфігурація, ймовірно, також буде придатною для ролі PPU.

Посилання

• Офіційний веб-сайт компанії Ageia
• Сторінка процесора Ageia PhysX
• Проекти, що використовують Ageia PhysX SDK
• Огляд плати (карти) BFG AGEIA PhysX
• Новини сайту Planet PhysX та інформаційна сторінка
• PC Hardware: AGEIA PhysX інтерв'ю
• PC Perspective: AGEIA PhysX Physics Processing Unit превью
• Havok FX physics engine (middleware library) SDK
• NVIDIA CUDA Toolkit і SDK