Народився у Белмонте, Португалія. Походив зі знатної португальської сім'ї, був третім сином Фернана Кабрала (1427—1492), губернатора провінції, та Ізабелли ді Гоувея ді Кейрос (1433-1483, нащадка першого короля Португалії, Афонсу І Великого), та одружений з Ізабеллою ді Кастро, дочкою видатного політичного діяча Фернана ді Норонья (також нащадка короля Альфонса І). Він мав чудову підготовку в навігації та досвід моряка, тому король Португалії Мануел I вважав його компетентним продовжувати роботу Васко да Гами. Ескадра під керівництвом Педру Кабрала відкрила Бразилію в 1500 році та проголосила її власністю португальського короля.
Шлях Другої португальської армади під керівництвом Кабрала
Eduardo Bueno. A viagem do descobrimento: a verdadeira história da expedição de Cabral. Rio de Janeiro: Objetiva, 1998. ISBN 85-7302-202-7(порт.)
Calmon, Pedro. História do Brasil. 4a. ed. Rio de Janeiro: José Olympio, 1981. (порт.)
Greenlee, William Brooks. The voyage of Pedro Álvares Cabral to Brazil and India: from contemporary documents and narratives. Nova Déli: J. Jetley, 1995. (англ.)