Найвищим досягненням Шафарової на турнірах Великого шолома в одиночному розряді був вихід у фінал Відкритого чемпіонату Франції 2015 року. Цей результат дозволив їй увійти до чільної десятки рейтингу WTA.
У серпні 2017 року Шафарова випередила свою травмовану партнерку Бетані Маттек-Сендс у рейтингу й стала першою ракеткою світу в парному розряді.
Бронзову медаль Олімпіади в Ріо-де-Жанейро Луціє виграла в парі з Барборою Стрицовою.
Шафарова має співвідношення перемог і поразок у Кубку Федерації 13-12 (на вересень 2016).
Шафарова шульга з дворучним бекхендом, використовує топспін на зразок Рафаеля Надаля. Вона вміє швидко вхопитися за нагоду взяти ініціативу в свої руки. Для неї характерний дуже нестійкий прийом подачі: вона може одразу здобути або втратити з нього очко. Улюбленою поверхнею Шафарової є ґрунт.
До 2011 року Луціє дружила з чеським тенісистом Томашом Бердихом.
На Відкритому чемпіонаті Франції 2019 року, де Шафарова грала пару із Домінкою Цібулковою (вони програли в першому колі) тенісистка оголосила завершення кар'єри.