Поселення засноване іберійцями, 217 року до н. е. здобув Ганнібал, пізніше римляни та вестготи.
У VIII ст. захоплене маврами, багато разів побувало у руках як мусульман, так і християн.
У XI ст. герцог Раймонд Бургундський оточив захисними стінами.
У 1218 король Альфонсо IX заснував університет у Саламанці, який до XVII століття конкурував з вишами в Болоньї, Оксфорді і Парижі. Був реорганізований в 1254 р.
Католицькі Королі ((Фердинанд II Арагонський)) та Ізабелла заснували у Саламанці багато церков, монастирів і палаців.
12 липня 1812 об'єднані війська британські, іспанські та португальські перемогли тут (битва під Саламанкою) війська Наполеона.
Під час громадянської війни тут була тимчасова столиця франкістів.
Тепер Саламанка є квітучим містом, а університет змагається за першість з вишами в Мадриді і Барселоні.
Місто знаходиться у зоні, котра характеризується середземноморським кліматом. Найтепліший місяць — липень із середньою температурою 21.1 °C (70 °F). Найхолодніший місяць — грудень, із середньою температурою 3.9 °С (39 °F).[3]
Головна площа, (ісп.Plaza Mayor) — , збудована в XVIII ст., відноситься до найгарніших в Іспанії. На ній знаходяться дві ратуші, на більшій з них розміщений годинник. Дзвіниця і фасад прикрашені медальйонами з зображеннями героїв Іспанії.
Комплекс будівель Університету Саламанки (16 століття), Головний фасад вважається одним з найкращих в Іспанії. Фасад прикрашений медальйоном Католицьких Кролів, зображенням папи, скульптурами Геркулеса і Венери, а також великою кількістю геральдичних щитів і барельєфів.
Старий собор (12 століття), (ісп.Catedral Vieja) у романському стилі, з дуже гарним куполом Torre del Gallo, прекрасним вівтарем, готичними гробницями в нішах з добре збереженими фресками.
Новий собор, (ісп.Catedral Nueva) — останній готичний собор в Іспанії, будівництво якого тривало від приблизно 1500 до 1733 року. Гідний подиву є перш за все головний портал, всередині склепи, каплиці і стели, зовні фасади в стилі платереско (ісп.plateresco) з барельєфами, вежа висотою 110 м, купол якої зазнав впливу чуригереско (ісп.churrigueresco). З правої бічної нави можна перейти до Старого собору, фрагмент якого був відірваний під час нового будівництва.
Домініканський монастир Святого Стефана, (ісп.San Esteban) — побудований у роках 1524—1610. Гарний передній фасад у стилі платереско, сформований у вигляді тричастинного вівтаря. Усередині монастиря бароковий вівтар з 1693 року — роботи J. Churriguery. У монастирі гробниця герцога Альби, іспанського намісника Нідерландів.
Будинок з мушлями, (ісп.Casa de las Conchas) — резиденція з XV—XVI століття прикрашена висіченими з каміння мушлями, що символізують прощу до Сантьяго, яку здійснив власник дому.
Міст Романо, (ісп.Puente Romano) — міст над річкою Тормес, п'ятнадцять арок якого походять ще з римських часів.