Формула Ціолковського

Формула Ціолковського визначає швидкість, яку розвиває літальний апарат під впливом тяги ракетного двигуна, незмінною за напрямком, при відсутності всіх інших сил. Ця швидкість називається характеристичною.

$V=I\cdot \ln \left({\frac {M_{1}}{M_{2}}}\right)$,

де:

$V$ — кінцева (після використання всього палива) швидкість літального апарата;

$I$ — питомий імпульс ракетного двигуна (відношення тяги двигуна до секундної витрати маси палива);

$M_{1}$ — початкова маса літального апарата (корисне навантаження + конструкція апарату + паливо).

$M_{2}$ — кінцева маса літального апарата (корисне навантаження + конструкція);

Ця формула була виведена К. Е. Ціолковським в рукописі «Ракета» 10 травня 1897 року (22 травня за григоріанським календарем).