Пістолет був розроблений в 1990 році спільно з італійською компанією Tanfoglio і названий на честь стародавнього міста Єрихон та набоїв, які в ньому використовувались — 9×19 мм Парабелум і .41 Action Express. Варіант під .41 AE не був комерційно успішним і згодом був знятий з виробництва, а для американського ринку були розроблені варіанти під популярні набої .40 S&W і .45 ACP.
В США пістолет також відомий як Baby Eagle через зовнішню схожість з іншим пістолетом IWI Desert Eagle.
Конструкція Jericho є копією чеського пістолета CZ-75 і відрізняється лише дизайном і полігональним, а не нарізним стволом. Перехід між 9×19 мм і .41 AE здійснюється шляхом простої заміни стволів, між іншими набоями — заміни ствола, зворотної пружини і магазину. Варіант під 9×19 мм може використовувати магазини від пістолетів CZ-75 і Tanfoglio T95.
Україна — з вересня 2009 року дев'ятиміліметровий варіант виробляється компанією «Форт» як Форт-21.03.[12] Обмежено використовується поліцією і силами спеціальних операцій. В 2018 році принаймні 30 одиниць були придбані для озброєння служби воєнізованої охорони «Південно-Західної залізниці».