Після закінчення ігрової кар'єри Володимир Сергійович зайнявся тренерською діяльністю. 1980 року став тренером хмельницького «Поділля». Цього ж року працював головним тренером нахічеванського «Аразу». З 1981 по 1984 року працював тренером у хмельницькому «Поділлі». В 1983 році з ДЮСШ «Поділля» виграв Спартакіаду СРСР среди школярів[1]. У 1984 році був старшим тренером «Поділля» у другій лізі чемпіонату СРСР[2]. У 1985—1986 роках працював тренером у тернопільській «Ниві». У 1987 році став начальником команди. З 1988 по 1991 працював начальником команди в хмельницькому «Поділлі». З 1992 по 1994 рік працював тренером тернопільської «Ниви». У 1993 році він ініціював запрошення на роль головного тренера «Ниви» Леоніда Буряка, з яким потім протягом декількох років успішно працював в одеському «Чорноморці». У 2002—2003 роках обидва фахівці працювали пліч-о-пліч у збірній України, а потім у київському «Динамо»[3]. Козеренку було присвоєно звання «заслужений тренер України» у 2006 році.