Астероїд названо на честь Майкла Шепарда, американського дослідника астероїдів. Про це Шепарда повідомив його друг і вчитель, піонер радарних досліджень астероїдів Стівен Остро[en] (1946-2008), залишивши на столі записку з єдиним числом "20392", і Шепард, хоч і не одразу, але зрозумів її зміст.[2]