Тепловоз був збудований на Калузькому машинобудівному заводі, призначався для маневрової роботи, а також для водіння приміських поїздів. На ньому був встановлений 6-циліндровий двотактнийдизельний двигун типу 6Д22/28, який при частоті обертання 650 об/хв розвивав потужність 300 к. с. Проектування й побудова двигуна здійснювалася при консультації професора Гаккеля — розробника першого радянського тепловоза Щел1. Крутний момент від валу двигуна механічною передачею передавався на відбійний вал, а далі, через спарники, рушійним колісним парам. Коробка передач мала 4 ступеня, при цьому на максимальному ступені тепловоз розвивав швидкість до 51 км/год.
Особливістю тепловоза було те, що при його проектуванні використовувались елементи (гальма, букси, ресорне підвішування) паровоза Ов. На думку конструкторів, це мало полегшити його ремонт.
Тепловоз здійснив кілька дослідних поїздок, у ході яких виявилися значні дефекти двигуна. З цієї причини тепловоз АА не надійшов в експлуатацію.
Раков В. А. Маневровый тепловоз АА // Локомотивы отечественных железных дорог 1845-1955. — 2-е, переработанное и дополненное. — М. : Транспорт, 1995. — С. 533. — ISBN 5-277-00821-7.(рос.)
Прапорець вказує країну виготовлення. В дужках подано роки виготовлення. Курсивом вказано дослідні тепловози. Жирним виділено маневрові тепловози. Ширина колії: 1 — 750 мм, 2 — 1000 мм 3 — 1067 мм, 4 — 1435 мм.