Принцип д'Аламбера — Лагранжа

Матеріал з Вікіпедії — вільної енциклопедії.
Перейти до навігації Перейти до пошуку
Класична механіка

Другий закон Ньютона
Історія класичної механіки

Принцип д'АламбераЛагранжа або динамічний принцип віртуальних переміщень стверджує, що для того, щоб рівняння руху матеріальних точок у механічній системі з накладеними зв'язками зводилися до форми

,

де  — маси матеріальних точок,  — сили, які на них діють, а  — сили реакції, необхідно й достатньою, щоб робота всіх сил, включаючи сили інерції на будь-яких віртуальних переміщеннях дорівнювала нулю.

Зв'язки, які задовольняють такій умові, називаються ідеальними зв'язками.

Дивіться також[ред. | ред. код]

Джерела[ред. | ред. код]