Бульвар виник наприкінці 1950-х років у зв'язку із початком забудови незабудованих до того часу територій між вулицями Госпітальною та Новогоспітальною. В кінцевій частині прокладений на місці старих вулиць Засара́йної (між Новогоспітальною вулицею і сучасною площею Лесі Українки), Щорса (від нинішньої площі Лесі Українки до вулиці Джона Маккейна) та Пече́рської, з 1958 року — Печерський бульвар[1]. Сучасна назва — з 1961 року[2].
У серпні 2011 року був проведений капітальний ремонт проїжджої частини на бульварі в рамках підготовки міста до Євро-2012.
Будівлі, що мають історичну або архітектурну цінність[ред. | ред. код]
№ 36-Б — на фасаді 18-поверхового житлового будинку австралійський художник Гвідо ван Гелтен 28 жовтня 2015 завершив 12-денну роботу по малюванню велетенського стінопису — дівчини у вишиванці. Мурал сягає заввишки 43 метри. Це найбільший твір художника не лише в Україні, а й в Європі[3]