Внутрішній супутник — природний супутник з проградною низько-нахиленоюорбітою, що повністю лежить всередині орбіт інших великих супутників батьківської планети. Вони, зазвичай, як вважають, були сформовані in situ, водночас, коли відбулось утворення батьківської планети[джерело не вказане 865 днів]. Супутники Нептуна є винятком, оскільки вони, ймовірно, переутворились із рештків інших тіл, які були зруйнованих після захоплення великого супутника Тритон[1]. Внутрішні супутники відрізняються від інших регулярних супутників близькістю до батьківської планети, короткими орбітальними періодами (зазвичай, до планетарного дня), малою масою і розміром, неправильною формою.
За останній час[коли?] відкрито 30 внутрішніх супутників, усі на орбітах навколо чотирьох планет-гігантів (Юпітер, Сатурн, Уран та Нептун). Через їх малий розмір і відблиски від батьківської планети їх дуже важко спостерігати із Землі. Деякі, такі як Пан та Дафніс у Сатурна, і Наяда в Нептуна, спостерігалися лише космічними апаратами.
