6 команд, що посіли 2 місце в країнах з 1 по 6 місце в таблиці коефіцієнтів УЄФА.
Команди, що зайняли 1-2 місця у своїх групах, пройшли до другого групового етапу; команди з 3-іх місць у групах пройшли до третього раунду Кубка УЄФА.
Клуби «Базель», «Генк» та «Маккабі» (Хайфа) вперше в своїй історії стали учасниками групового етапу Ліги чемпіонів. При цьому остання команда стала першим представником Ізраїлю в історії групових етапів цього континентального турніру.
16 команд, що посіли 1-2 місця у своїх групах, було розподілено у чотири групи другого групового етапу. При цьому команди з однієї групи в першому раунді чи однієї країни не могли потрапити в одну групу в другому груповому раунді.
Легенда до кольорів
Команди, що пройшли у чвертьфінал
Команди, що припинили участь у єврокубках сезону 2001–2002
* Попри те, що обидва клуби грають на одному стадіоні (Сан Сіро), але «Мілан» був формальним гостем у грі другого кола, тому пройшов до фіналу завдяки голу забитому у другому матчі за правилом голу на чужому полі.