Мартін Петраш розпочав свої футбольні кроки в місцевій команді села-обци Бойніце, «окреси Пріевідза», та провів там два сезони, але заради професійного футболу перейшов до чеської команди — «ФК Яблонец», за яку провів два сезони, а згодом він підписав контракт з столичною празькою «Спартою» в якій за три сезони здобув золоті нагороди Гамбрінус ліги та заволодів Кубком Чехії з футболу.
З 2006 року почав виступи за кордоном. У шотландському «Гартс» йому не вдалося закріпитися, тому він перебрався до Італії, де виступав щосезону за кілька різних команд і лише в 2009 році йому вдалося закріпитися в «Чезені». Саме з «Чезеною» йому вдалося в 2010 році посісти 2-е місце в Серії «В» та перейти в елітну лігу Італії — Серію «А». Проте перед стартом в еліті команда суттєво підсилилася, і словакові вже не знайшлося місця у її основному складі.
Він провів ще півтора сезоні у другому італійському дивізіоні, граючи за «Гроссето», після чого по одному року відіграв за італійську же «Дельту» (Порто-Толле) та в першості Мальти за «Ла Фіоріту».
Дебютував за національну команду 6 лютого2002 року у товариському матчі проти збірної Ірану. Загалом протягом кар'єри в національній команді, яка тривала 9 років, провів у її формі 39 матчів, забивши 1 гол.
Словаччина
«Чезена»
«Яблонець»
«Гартс»
«Ла Фіоріта»
Словаччина
