Безпілотний автомобіль

Матеріал з Вікіпедії — вільної енциклопедії.
(Перенаправлено з Самокерований автомобіль)
Перейти до навігації Перейти до пошуку

Безпілотний автомобіль (самокерівний автомобіль[1], самокерований автомобіль[2][відсутнє в джерелі], автономний автомобіль[3], роботизований автомобіль[4]) — це транспортний засіб, що здатен отримувати дані про своє середовище і здійснювати навігацію без участі людини, яка б ним керувала[5].

Автономний автомобіль здатен орієнтуватися, використовуючи різні прилади й методи, такі як радар, лідар, GPS, одометри та комп'ютерний зір. Сучасні системи керування здатні інтерпретувати інформацію з сенсорів аби визначити правильний напрямок руху, а також ідентифікувати перешкоди й відповідні покажчики[6][7]. Автономні автомобілі мають системи керування, які здатні аналізувати сенсорні дані і розрізняти інші транспортні засоби на дорозі, що є дуже корисним при плануванні маршруту до бажаної точки призначення[8].

Деякі показові системи попередники автономних автомобілів з'являлися починаючи з 1920-х і 30-х років. Перші самодостатні (а таким чином, дійсно автономні) автомобілі з'явилися в 1980-их, у результаті проєктів Navlab[en] і ALV в Університеті Карнегі-Меллон у 1984 році й проєкту «Eureka Prometheus Project[en]» компанії Mercedes-Benz разом з Військовим університетом Мюнхена[en] у 1987. Після того, декілька великих компаній і дослідницьких організацій створили робочі прототипи автономних транспортних засобів.

В Україні

[ред. | ред. код]

Перший «розумний» український автомобіль спеціального призначення створено на базі армійського броньованого автомобіля КрАЗ Спартан. Проєкт реалізовано ПАТ «АвтоКрАЗ» і Запорізькою інжиніринговою компанією «Інфоком Лтд».

Автопілот Pilotdrive, встановлений на КрАЗі Спартан, оснащено комплексом спеціальних датчиків, що дозволяють автомобілю легко орієнтуватися в дорозі. У їх числі тепловізор із системою автоматичної цілевказівки й захоплення, відеокамера з охопленням 360˚, передній і задній радари для виявлення перешкод, далекомір, ємнісний датчик присутності людини в радіусі 18 метрів. Завдяки системі Pilotdrive, КрАЗ Спартан розпізнає ширину дороги, а також перешкоди, що знаходяться навколо нього. Система аналізу й ухвалення рішень дозволяє автомобілю миттєво реагувати на перешкоди.

Управління безпілотним КрАЗом Спартан може здійснюватися за допомогою планшета, «розумної» рукавички або операторської станції.[9]

Див. також

[ред. | ред. код]

Примітки

[ред. | ред. код]
  1. ↑ Капра, Фрітьоф; Луїджі Луїзі, П'єр (2020). Системний погляд на життя: об'єднавче бачення. К.І.С.Поки Берталанфі працював над своєю загальною теорією систем, спроби розробити самокерівні і саморегульовні машини привели до абсолютно нової галузі дослідження, що справила великий вплив на подальший розвиток системного погляду на життя.
  2. ↑ Liden, Daniel. What Is a Driverless Car?. WiseGeek. Процитовано 11 жовтня 2013.
  3. ↑ Kelly, Heather (30 жовтня 2012). Self-driving cars now legal in California. CNN. Процитовано 11 жовтня 2013.
  4. ↑ Thrun, Sebastian (2010). Toward Robotic Cars. Communications of the ACM. 53 (4): 99—106. doi:10.1145/1721654.1721679.
  5. ↑ Gehrig, Stefan K.; Stein, Fridtjof J. (1999). Dead reckoning and cartography using stereo vision for an autonomous car. IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems. Т. 3. Kyongju. с. 1507—1512. doi:10.1109/IROS.1999.811692. ISBN 0-7803-5184-3.
  6. ↑ Lassa, Todd (January 2013). The Beginning of the End of Driving. Motor Trend. Процитовано 1 вересня 2014.
  7. ↑ European Roadmap Smart Systems for Automated Driving [Архівовано 12 лютого 2015 у Wayback Machine.], European Technology Platform on Smart Systems Integration (EPoSS), 2015.
  8. ↑ Zhu, Wentao; Miao, Jun; Hu, Jiangbi; Qing, Laiyun (27 березня 2014). Vehicle detection in driving simulation using extreme learning machine. Neurocomputing. 128: 160—165. doi:10.1016/j.neucom.2013.05.052.
  9. ↑ Перший безпілотний КрАЗ - перший «розумний» український автомобіль. 06 жовтня, 2016.


Автомобіль Це незавершена стаття про автомобілі.
Ви можете допомогти проєкту, виправивши або дописавши її.
Штучний інтелект Це незавершена стаття зі штучного інтелекту.
Ви можете допомогти проєкту, виправивши або дописавши її.


Отримано з https://uk.wikipedia.org/w/index.php?title=Безпілотний_автомобіль&oldid=43586529