З лютого 1943 року майор П. С. Кірсанов — льотчик-інструктор Управління винищувальної авіації Головного управління бойової підготовки фронтової авіації ВПС СРСР.
Після закінчення війни продовжив військову службу. У 1950 році закінчив Військово-повітряну академію. До 1952 року служив в УБП ВПС СРСР, згодом — командир авіаційної дивізії.
У 1958 році закінчив Військову академію Генерального штабу. У 1958—1963 роках — заступник командувача 24-ї повітряної армії з бойової підготовки, у 1963—1967 роках — заступник начальника бойової підготовки ВПС СРСР, у 1967—1970 роках — командувач 1-ї особливої Далекосхідної повітряної армії, у 1970—1979 роках — заступник Головнокомандувача ВПС СРСР з бойової підготовки, у 1979—1983 роках — командувач ВПС Далекого Сходу.
У 1983 році закінчив Вищі академічні курси при Військовій академії Генштабу СРСР. У 1983—1987 роках — начальник Центральної інспекції безпеки польотів ВПС СРСР, у 1987—1988 роках — заступник Головнокомандувача — начальник служби безпеки польотів ВПС СРСР. З травня 1988 року — військовий інспектор-радник Групи генеральних інспекторів МО СРСР.
СРСР.svg){kind=small}
Радянська армія
ВПС СРСР
Маршал авіації
