У турнірі беруть участь 162 клуби із 53 футбольних асоціацій. Кількість команд від кожної країни і раунд з якого вони почнуть змагання залежить від позиції асоціації в таблиці коефіцієнтів. Переможець Ліги Європи 2009—10«Атлетіко» (Мадрид) отримав право брати участь в турнірі незалежно від квоти країни і позиції у внутрішньому чемпіонаті.
Схема кваліфікації команд від асоціацій до Ліги Європи 2010–2011:
асоціації 1—6 отримали по 3 команди кожна;
асоціації 7—9 отримали по 4 команди кожна;
асоціації 10—51 отримали по 3 команди кожна (за винятком Ліхтенштейну, який представлений тільки володарем кубка країни);
асоціації 51—53 отримали по 2 команди кожна.
Перший кваліфікаційний раунд (52 команди)
20 срібних призерів із асоціацій 33—53 (окрім Ліхтенштейну)
29 бронзових призерів із асоціацій 22—51 (окрім Ліхтенштейну)
У першому кваліфікаційному раунді змагалися 52 команди.
Жеребкування першого кваліфікаційного раунду відбулося 21 червня2010[2]. Перші матчі пройшли 1 липня, матчі-відповіді — 8 липня2010.
54 команди розпочинали змагання із цього раунду. Також в другому кваліфікаційному раунді взяли участь 26 команд із попереднього раунду кваліфікації. Жеребкування другого кваліфікаційного раунду відбулося одночасно із жеребкуванням першого раунду 21 червня2010[2]. Перші матчі були зіграні 15 липня, матчі-відповіді — 22 липня2010.
2Командам Атирау та Баку зараховано технічні поразки (0:3) через гру у матчі дискваліфікованих гравців.[3]
3Матч Сан-Жулія — МюПа, було перервано на 80 хв. за рахунку 0:1 через несприятливі погодні умови. УЄФА призначило повторну гру наступного дня (23 липня), яка закінчилась з рахунком 0:5[4]
30 команд розпочали змагання із цього раунду. Також в третьому кваліфікаційному раунді взяли участь 40 переможців попереднього раунду кваліфікації. Жеребкування третього кваліфікаційного раунду пройшло 16 липня2010[5]. Перші матчі відбулися 29 липня, матчі-відповіді — 5 серпня2010.
24 команди почнуть змагання із цього раунду. Також в третьому кваліфікаційному раунді візьмуть участь 35 переможців попереднього раунду кваліфікації та 15 команд з третього кваліфікаційного раунду Ліги чемпіонів (10 команд чемпіонської та 5 команд нечемпіонської кваліфікації).
Жеребкування раунду відбулося 6 серпня2010[7]. Перші матчі були проведені 19 серпня, матчі-відповіді — 26 серпня2010.