Умови Коші — Рімана
Математичний аналіз → Комплексний аналіз |
Комплексний аналіз |
---|
Комплексне число |
Комплексні функції |
Основна теорія |
Люди |
Умови Коші—Рімана, або умови Д'Аламбера—Ейлера — умови на дійсну та уявну частини функції комплексної змінної , , що забезпечують нескінченну безперервну диференційовність як функції комплексної змінної.
Математичний аналіз → Комплексний аналіз |
Комплексний аналіз |
---|
Комплексне число |
Комплексні функції |
Основна теорія |
Люди |
Умови Коші—Рімана для пари дійснозначних функцій двох дійсних змінних і є двома рівняннями:
|
|
( ) |
|
|
( ) |
Як правило та вважаються відповідно дійсною та уявною частинами комплекснозначної функції однієї комплексної змінної ,
Нехай функції і є дійснозначними диференційованими в точці відкритої підмножини комплексної площини , які можна розглядати як функції з в .
З цього випливає, що частинні похідні від функцій і існують (хоча вони не обов'язково повинні бути неперервними), а тому можемо лінійно апроксимувати малі варіації функції .
Тоді є комплексно-диференційованою у цій точці тоді й лише тоді, коли частинні похідні функцій та задовольняють рівняння Коші—Рімана (1a) та (1b) у цій точці.
Тут існування частинних похідних, які задовольняють рівнянням Коші—Рімана, не забезпечує комплексної диференційовності: функції і повинні бути дійсними диференційованими, що є більш сильною умовою, ніж існування частинних похідних, але загалом слабшою за неперервну диференційованість.
Голоморфність — це властивість комплексної функції бути диференційованою в кожній точці відкритої та зв'язаної підмножини комплексної площини (це називається областю[en] в ). Отже, можна стверджувати, що комплексна функція , дійсні та уявні частини якої відповідно і є дійсними диференційованими функціями, є голоморфною тоді й лише тоді, коли рівняння (1a) і (1b) задовольняються на всій заданій областю[en].
Голоморфні функції є аналітичними[en] і навпаки.
Це означає, що в комплексному аналізі, функція, яка комплексно диференційована на всій області (голоморфна), співпадає з аналітичною функцією.
Це не вірно для дійсних диференційованих функцій.
Для того, щоб функція , визначена в деякій області комплексної площини, була диференційовна в точці як функція комплексної змінної , необхідно і достатньо, щоб її дійсна і уявна частини і були диференційовними в точці як функції дійсних змінних і і щоб, крім того, в цій точці виконувалися умови Коші—Рімана:
- ;
- .
- ;
Якщо умови Коші—Рімана виконані, то похідна може бути подана в будь-якій з наступних форм:
- Виконання умов Коші—Рімана, на відкритій підмножині є необхідними умовами аналітичності функції.
- Якщо, крім того, часткові похідні неперервні, то функція є аналітичною.
Нехай . Комплекснозначна функція є диференційованою в будь-якій точці комплексної площини,
Дійсна частина і уявна частина мають вигляд
- ,
- .
А їх частинні похідні:
Ці частинні похідні співвідносяться таким чином:
- ,
- .
Дійсно функції та задовольняють умови Коші—Рімана: і .
У комплексному аналізі умови Коші—Рімана, які названі на честь Оґюстена Коші та Бернгарда Рімана, складаються із системи[en] двох диференціальних рівнянь з частинними похідними, які разом із певними критеріями неперервності та диференційовності утворюють необхідну та достатню умову голоморфності (комплексно диференційованості) комплекснозначної функції. Коші користувався цими співвідношеннями для побудови теорії функцій, починаючи з мемуару, представленого Паризькій академії наук в 1814 р. Ця система рівнянь вперше з'явилася в роботі Жана Лерона д'Аламбера.[1]. Пізніше Леонард Ейлер пов'язав цю систему з аналітичними функціями.[2] Потім Коші [3] використав ці рівняння для побудови своєї теорії функцій. У 1851 році з'явилася дисертація Рімана з теорії функцій.[4]
Умови Коші—Рімана є одним із способів поглянути на умову диференційності функції в сенсі комплексного аналізу: іншими словами, вони включають в себе поняття функції комплексної змінної за допомогою звичайного диференціального числення. У теорії існує декілька інших основних підходів до цього поняття, і часто необхідно інтерпретувати умови іншою мовою.
Більше інформації: Конформне відображення
По-перше, умови Коші—Рімана можна записати у комплексній формі
|
|
( ) |
У цій формі рівняння структурно відповідають умові, що матриця Якобі має вигляд
де та .
Матриця такого вигляду є матричним представленням комплексного числа.
Геометрично така матриця завжди є композицією обертання і масштабування і, зокрема, зберігає кути.
Якобіан функції бере нескінченно малі відрізки на перетині двох кривих у точці і повертає їх до відповідних відрізків у точці .
Отже, функція, що задовольняє умови Коші—Рімана, з ненульовою похідною, зберігає кут між кривими на площині.
Тобто умови Коші—Рімана є умовою конформності функції.
Більше того, оскільки композиція конформного перетворення з іншим конформним перетворенням також є конформним перетворенням, то конформне відображення переводить розв'язки рівнянь Коші—Рімана у розв'язки цих же рівнянь.
Таким чином, рівняння Коші—Рімана є конформно інваріантними.
Нехай
є функцією комплексної змінної . Тоді комплексна похідна від функції у точці визначається як
за умови існування цієї границі.
Якщо ця границя існує, то її можна обчислити, взявши границю при вздовж дійсної або уявної осі; в обох випадках це повинно дати однаковий результат.
Прямуючи вздовж дійсної осі, отримаємо
З іншого боку, прямуючи уздовж уявної осі,
Із рівності похідних функції вздовж двох осей отримаємо
які є рівняннями Коші—Рімана (2) у точці .
І навпаки, якщо є функцією, яка диференційована, якщо розглядати її як функцію на , то вона є комплексно диференційованою тоді й лише тоді, коли виконуються умови Коші—Рімана.
Іншими словами, якщо і є дійснозначними диференційованими функціями двох дійсних змінних, тоді очевидно є (комплекснозначною) дійснозначною диференційованою функцією, але є комплексно диференційованою тоді й лише тоді, коли виконується умови Коші—Рімана.
Справді, слідуючи Рудіну,[5] нехай — комплексна функція, що визначена на відкритій множині .
Тоді, записавши для кожного , можна розглядати як відкриту підмножину , і як функцію двох дійсних змінних і , яка відображає у .
Розглянемо умови Коші—Рімана у точці .
Нехай функція є диференційованою у точці як функція двох дійсних змінних з в . Це еквівалентно існуванню наступного лінійного наближення
де та при . Оскільки і , то вищезазначене можна переписати як
Визначаючи дві похідні Віртінгера[en] як
при , рівність написану вище можна записати як
Тепер розглянемо потенційні значення , коли границя обчислюється в початку координат. Для вздовж дійсної осі маємо, що , а тому . Аналогічно для чисто уявного маємо, що , а тому значення не добре визначеним в початку координат. Легко перевірити, що не є добре визначеним при будь-якому значенні . Звідси функція є комплексно диференційованою в точці тоді й лише тоді, коли у точці . Але це в точності є умовами Коші—Рімана, а тому функція диференційована в точці тоді й лише тоді, коли в точці виконуються умови Коші—Рімана.
Наведене вище доведення пропонує іншу інтерпретацію умов Коші—Рімана. Комплексно спряжене для числа , позначається як , визначається як
для дійсних та . Умови Коші—Рімана тоді можна записати як одне рівняння
|
|
( ) |
використовуючи похідну Віртінгера відносно спряженої змінної[en]. У цій формі умови Коші—Рімана можна інтерпретувати як твердження, що функція є незалежною від змінної . Таким чином, можна розглядати аналітичні функції як істинні функції однієї комплексної змінної, а не комплексні функції двох дійсних змінних.
Стандартна фізична інтерпретація умов Коші—Рімана, що бере свій початок з роботи Рімана по теорії функцій,[6] полягає в тому, що функція є потенціалом швидкості[en] нестисної стаціонарної течії рідини на площині, а — функція току[en]. Нехай пара (двічі неперервно диференційованих) функцій , задовольняє умови Коші—Рімана. Розглянемо функцію як потенціал швидкості, це означає, що уявляємо течію рідини на площині так, що вектор швидкості рідини в кожній точці цієї площини дорівнює градієнту функції , визначеному як
Диференціюючи умови Коші—Рімана вдруге, можна побачити, що функція є розв'язком рівняння Лапласа:
Тобто — гармонічна функція.
Це означає, що дивергенція градієнта дорівнює нулю, а отже, рідина нестисна.
З аналогічних міркувань функція також задовольняє рівняння Лапласа.
Крім того, з умов Коші—Рімана випливає, що скалярний добуток градієнтів функцій та дорівнює нулю, тобто .
Це означає, що градієнт функції має вказувати на криві ;
отже, це лінії току течії.
Криві є еквіпотенціальними кривими течії.
Отже, голоморфну функцію можна візуалізувати, побудувавши графік двох сімейств кривих рівнів і .
Поблизу точок, де градієнт функції (або, еквівалентно, функції ) не дорівнює нулю, ці сім'ї утворюють ортогональне сімейство кривих.
У точках, де (стаціонарні точки течії), еквіпотенціальні криві для перетинаються.
Лінії току також перетинаються в цій самій точці, ділячи навпіл кути, що утворені еквіпотенціальними кривими.
Іншу інтерпретацію умов Коші—Рімана можна знайти в книзі Поя та Сего.[7]. Нехай функції і задовольняють умови Коші—Рімана у відкритій підмножині , розглянемо векторне поле
яке трактується як (дійсний) двокомпонентний вектор. Тоді друга умова Коші—Рімана (1b) стверджує, що вектор є безвихровим (його ротор дорівнює 0):
Перша умова Коші—Рімана (1a) стверджує, що задане векторне поле є соленоїдним (його дивергенція дорівнює 0):
Відповідно до теореми Гріна та теореми Остроградського таке поле обов'язково є потенціальним, тобто у ньому немає джерел або поглиначів, і має нульовий чистий потік через будь-яку відкриту область без дірок.
(Ці два спостереження поєднуються як дійсна та уявна частини в інтегральній теоремі Коші.)
У гідродинаміці таке векторне поле є потенціальною течією[en].[8]
У магнітостатиці такі векторні поля моделюють статичні магнітні поля в області площини, яка не містить струму.
В електростатиці вони моделюють статичні електричні поля в області площини, яка не містить електричного заряду.
Цю інтерпретацію можна еквівалентно переформулювати на мові диференціальних форм.
Пара функцій , задовольняє умови Коші—Рімана тоді й лише тоді, коли 1-форма одночасно замкнена[en] і козамкнена (гармонічна диференціальна форма).
Інше формулювання умов Коші—Рімана включає комплексну структуру[en] на площині, яка задана матрицею
Це комплексна структура в тому сенсі, що квадрат матриці є від'ємна одинична матриця: . Як і вище, якщо , — дві функції на площині, то покладемо
Матриця Якобі для функції — це матриця частинних похідних
Тоді пара функцій та задовольняє умови Коші—Рімана тоді й лише тоді, коли матриця комутує з матрицею .[9]
Ця інтерпретація корисна в симплектичній геометрії, де вона є початковою точкою для вивчення псевдоголоморфних кривих.
Інше представлення умов Коші—Рімана іноді виникають в інших системах координат. Якщо рівняння (1a) і (1b) виконуються для диференційованої пари функцій і , то
для будь-якої системи координат такої, що пара ортонормована[en] і додатно орієнтована. Як наслідок, зокрема, у системі координат заданій полярним представленням рівняння набувають вигляду
Об'єднавши їх в одне рівняння для функції , отримуємо
Неоднорідні умови Коші—Рімана складаються з двох рівнянь для пари невідомих функцій і двох дійсних змінних
для деяких заданих функцій і , що визначені у відкритій підмножині в . Ці рівняння зазвичай об'єднують в одне рівняння
де і .
Якщо функція є неперервно диференціовною функцією порядку (гладкою функцією порядку ), то неоднорідне рівняння явно розв'язується в будь-якій обмеженій області за умови, що функція є неперервною на замиканні області .
Дійсно, за інтегральною формулою Коші
для всіх .
Дивись також: Теорема Коші—Гурса
Нехай — комплекснозначна функція, яка диференційована як функція . Тоді теорема Гурса[en] стверджує, що функція є аналітичною у відкритій комплексній області тоді й лише тоді, коли вона задовольняє умови Коші —Рімана в області.[10] Зокрема, не потрібно вимагати неперервну диференційованість функції .[11] Умови теореми Гурса[en] можна значно послабити. Якщо функція є неперервною на відкритій множині частинні похідні від функції за змінними і існують на множині і задовольняють умови Коші—Рімана на всій множині , то функція є голоморфною (і, отже, аналітичною). Це результат теореми Лумана—Меньшова.
Умова, що функція задовольняє умови Коші—Рімана на усій області , є суттєвою. Можна побудувати неперервну функцію, яка задовольняє умови Коші—Рімана в точці, але не є аналітичною в цій точці (наприклад, . Так само, крім умов Коші—Рімана, необхідні деякі додаткові припущення (наприклад, неперервність), як ілюструє наступний приклад[12]
Функція скрізь задовольняє умови Коші—Рімана, але не є неперервною у точці .
Тим не менш, якщо функція задовольняє умови Коші—Рімана на відкритій множині в слабкому сенсі, то функція є аналітичною. Точніше:[13]
Якщо функція локально інтегрована на відкритій області і слабо задовольняє умови Коші—Рімана, то функція майже скрізь співпадає з аналітичною функцією на області .
Фактично це частинний випадок більш загального результату про регулярність розв'язків гіпоеліптичних диференціальних рівнянь з частинними похідними.
Існують належним чином узагальнені умови Коші—Рімана і в теорії функцій кількох комплексних змінних[en]. Вони утворюють суттєво перевизначену систему[en] диференціальних рівнянь з частинними похідними. Це робиться з використанням прямого узагальнення похідної Віртінгера[en], де розглянута функція повинна мати (частинну) похідну Віртінгера відносно кожної комплексної змінної, яка дорівнює нулю.
Як зазвичай формулюють, d-bar оператор[en] анулює голоморфні функції. Це безпосередньо узагальнює формулювання
де
З точки зору спряжених гармонічних функцій[en] умови Коші—Рімана є простим прикладом перетворення Беклунда. Більш складні, у загальному випадку нелінійні перетворення Беклунда, такі як рівняння синус-Ґордона, представляють значний інтерес у теорії солітонів та інтегрованих систем.
В алгебрі Кліффорда комплексне число представляється як , де . Оператор фундаментальної похідної в алгебрі Кліффорда комплексних чисел визначається як . Функція вважається аналітичною тоді й лише тоді, коли , або у розгорнутому вигляді:
Після перегрупування отримаємо
Звідси, у традиційних позначеннях:
Нехай — відкрита множина в евклідовому просторі . Рівняння для відображення, що зберігає орієнтацію, є конформним відображенням (тобто таке що зберігає кути), якщо
де — матриця Якобі, — трансформована матриця Якобі, — одинична матриця.[14] У випадку ця система еквівалентна стандартним умовам Коші—Рімана для комплексних змінних, а розв'язки цих умов є голоморфними функціями. У розмірності ці умови все ще іноді називають системою Коші—Рімана, і з теореми Ліувіля випливає, за відповідних припущень про гладкість, що будь-яке таке відображення є перетворенням Мебіуса.
- ↑ d'Alembert, Jean (1752). Essai d'une nouvelle théorie de la résistance des fluides. Paris: David l'aîné. Reprint 2018 by Hachette Livre-BNF ISBN 978-2012542839.
- ↑ Euler, Leonhard (1797). Ulterior disquisitio de formulis integralibus imaginariis. Nova Acta Academiae Scientiarum Imperialis Petropolitanae. 10: 3–19.
- ↑ Cauchy, Augustin L. (1814). Mémoire sur les intégrales définies. Oeuvres complètes Ser. 1. Vol. 1. Paris (published 1882). pp. 319–506.
- ↑ Riemann, Bernhard (1851). Grundlagen für eine allgemeine Theorie der Funktionen einer veränderlichen komplexen Grösse. In H. Weber (ed.). Riemann's gesammelte math. Werke (in German). Dover (published 1953). pp. 3–48.
- ↑ Rudin 1966.
- ↑ Див. Klein, Felix (1893). On Riemann's theory of algebraic functions and their integrals. Translated by Frances Hardcastle. Cambridge: MacMillan and Bowes.
- ↑ Pólya, George; Szegő, Gábor (1978). Problems and theorems in analysis I. Springer. ISBN 3-540-63640-4.
- ↑ Chanson, H. (2007). "Le Potentiel de Vitesse pour les Ecoulements de Fluides Réels: la Contribution de Joseph-Louis Lagrange" [Velocity Potential in Real Fluid Flows: Joseph-Louis Lagrange's Contribution]. Journal la Houille Blanche. 5: 127–131. doi:10.1051/lhb:2007072. ISSN 0018-6368. S2CID 110258050.
- ↑ Kobayashi, Shoshichi; Nomizu, Katsumi (1969). Foundations of differential geometry, volume 2. Wiley. Proposition IX.2.2.
- ↑ Rudin 1966, Theorem 11.2
- ↑ Dieudonné, Jean Alexandre (1969). Foundations of modern analysis. Academic Press. §9.10, Ex. 1.
- ↑ Looman 1923, p. 107.
- ↑ Gray & Morris 1978, Theorem 9.
- ↑ Iwaniec, T.; Martin, G. (2001). Geometric function theory and non-linear analysis. Oxford. p.~32.
- Gray, J. D.; Morris, S. A. (April 1978). When is a Function that Satisfies the Cauchy–Riemann Equations Analytic?. The American Mathematical Monthly. 85 (4): 246—256. doi:10.2307/2321164. JSTOR 2321164.
- Looman, H. (1923). Über die Cauchy–Riemannschen Differentialgleichungen. Göttinger Nachrichten (нім.): 97—108.
- Rudin, Walter (1966). Real and complex analysis (вид. 3rd). McGraw Hill (опубліковано опубліковано 1987). ISBN 0-07-054234-1.
- Ahlfors, Lars (1953). Complex analysis (вид. 3rd). McGraw Hill (опубліковано опубліковано 1979). ISBN 0-07-000657-1.
- Solomentsev, E.D. (2001). Cauchy–Riemann conditions. У Hazewinkel, Michiel. Encyclopedia of Mathematics. Springer. ISBN 978-1-55608-010-4.
- Stewart, Ian; Tall, David (1983). Complex Analysis (вид. 1st). CUP (опубліковано опубліковано 1984). ISBN 0-521-28763-4.
- Weisstein, Eric W. Cauchy–Riemann Equations(англ.) на сайті Wolfram MathWorld.
- Cauchy–Riemann Equations Module by John H. Mathews