Паралельна крива плоскої кривої — обгортка сімейства кіл однакового радіуса, центри яких лежать на заданій кривій. Поняття паралельної кривої — узагальнення поняття паралельної прямої на випадок плоских кривих.
Для параметрично заданої кривої, паралельна крива, що проходить на відстані від даної визначається рівняннями:
,
.
Або у векторній формі:
,
де матриця відповідає повороту вектора на 90° за годинниковою стрілкою.