МАЗ-543/МАЗ-7310 — найбільший автомобіль із родини радянських важких чотиривісних автомобілів, створених у 60-х. Випускається Мінським автомобільним заводом з 1976 р. Кузов — бортова платформа, дві двомісні кабіни. Модифікація автомобіля — МАЗ-73101 — лісовоз.
У передній частині автомобіля розташований V-подібний двигун. Обабіч від нього знаходяться дві кабіни, що вміщують по двоє людей кожна. Кабіни виготовлені із пластичних матеріалів — поліефірна смола, армована склотканиною.
Сидіння розташовані одне за одним. Таке компонування має переваги при створенні самохідної ракетної установки з низько розташованим центром ваги. Всі колеса машини ведучі, з системою регулювання тиску в шинах, перша і друга пара коліс — керовані. Всі колеса мають незалежну підвіску.
Модифікації
МАЗ-543П — самохідний ракетний комплекс стратегічного призначення.
Також були створені самохідні ракетні комплекси для запуску ракет оперативно-тактичного призначення — 9К72 «Ельбрус».
Технічні характеристики
Вантажопідйомність — 20000 кг
Додаткова маса причепа — 25000 кг
Власна маса — 24000 кг
Повна маса — 44000 кг
Габаритні розміри, мм:
довжина — 11660
ширина — 3050
висота — 2950
База — 7700 мм
Колія — 2375 мм
Дорожній просвіт — 400 мм
Максимальна швидкість — 60 км/год
Двигун — Д12А-525А, дизельний, V-подібний, дванадцятициліндровий, максимальна потужність 525 к. с.